(11)	022541 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201190001
(22)	2009.09.22
(51)	B65B 1/18 (2006.01) B65B 3/17 (2006.01) B65B 43/18 (2006.01) B65B 43/46 (2006.01)
(31)	102008049255.8
(32)	2008.09.26
(33)	DE
(43)	2012.02.28
(86)	PCT/EP2009/006832
(87)	WO 2010/034460 2010.04.01
(71)	(73) ХАВЕР ЭНД БОЕКЕР ОХГ (DE)
(72)	Делатур Винцент (DE)
(74)	Свидерский Э.А. (BY)
(54)	УСТРОЙСТВО, УСТАНОВКА И СПОСОБ РАЗМЕЩЕНИЯ КЛАПАННЫХ ПАКЕТОВ

(57) 1. Устройство размещения (10) пакетов для размещения клапанных пакетов (2), включающее захватывающее устройство (4) и размещающее устройство (5), где захватывающее устройство (4) служит для захвата пустого клапанного пакета (2) и размещающее устройство (5) служит для размещения клапанного пакета (2) на наполняющее место (27) ротационной упаковочной машины (1), содержащей множество наполняющих мест (27), отличающееся тем, что захватывающее устройство (4) для периодического получения клапанных пакетов (2) и размещающее устройство (5) кинематически связаны с эксцентриковым устройством (51), установленным с возможностью однонаправленного вращения посредством приводного двигателя (50), при этом захватывающее устройство (4) установлено с возможностью возвратно-вращательного движения посредством эксцентрикового устройства (51) в цикле от положения загрузки (53) пакета до положения выгрузки (54) пакета для перемещения к размещающему устройству (5), и назад к положению загрузки (53) пакета.

2. Устройство размещения (10) пакетов по п.1, отличающееся тем, что двигатель (50) эксцентрикового устройства (51) выполнен с возможностью постоянного изменения скорости вращения (55) в пределах одного цикла.

3. Устройство размещения (10) пакетов по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что размещающее устройство (5) имеет механизм активации при обнаружении стартового сигнала (57).

4. Устройство размещения (10) пакетов по п.3, отличающееся тем, что временной интервал (56) между последовательными стартовыми сигналами (57) является достаточным для обнаружения.

5. Устройство размещения (10) пакетов по п.4, отличающееся тем, что двигатель (50) эксцентрикового устройства (51) выполнен с возможностью изменения скорости вращения (55) в зависимости от изменения обнаруженного временного интервала (56).

6. Устройство размещения (10) пакетов по п.4 или 5, отличающееся тем, что двигатель (50) эксцентрикового устройства (51) выполнен с возможностью изменения скорости вращения (55), если разница во времени временного интервала (56) превышает предопределенное значение.

7. Устройство размещения (10) пакетов по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что захватывающее устройство (4) выполнено вращающимся и регулируемым для захвата и подъема в первом поворотном положении (8) клапанного пакета (2) из стопки пакетов (3), расположенных на поднимающей поверхности (6) приемного стола (7) и во втором поворотном положении (9) для поставки пакета на размещающее устройство (5), состоящее по крайней мере из двух размещающих элементов (11, 12), по крайней мере один из которых (11) выполнен вращаемым и где двигатель (50) является общим приводом (14) для вращения захватывающего устройства (4) и вращающегося размещающего элемента (11) в захватывающем устройстве (4) и вращающийся размещающий элемент (11) механически связан посредством связывающего механизма (15).

8. Устройство размещения (10) пакетов по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что размещающее устройство (5) выполнено перемещаемым в продольном направлении (13) относительно захватывающего устройства (4), чтобы обрабатывать пакеты различных размеров.

9. Упаковочная установка (80), включающая ротационную упаковочную машину (1) для наполнения материалов в клапанные пакеты (2), содержащую множество наполняющих мест (27), распределенных по окружности упаковочной машины (1), по крайней мере одно управляющее устройство и содержащую по крайней мере одно устройство размещения (10) пакета, расположенное в предопределенном угловом положении (58) для размещения клапанных пакетов (2) на наполняющие места (27) посредством размещающего устройства (5), и имеющее захватывающее устройство (4) для захвата пустого клапанного пакета (2), отличающаяся тем, что захватывающее устройство (4) и размещающее устройство (5) кинематически соединены с эксцентриковым устройством (51), установленным с возможностью однонаправленного вращения посредством приводного двигателя (50), а захватывающее устройство (4) установлено с возможностью возвратно-вращательного движения посредством эксцентрикового устройства (51) в цикле от положения загрузки (53) пакета до положения выгрузки (54) пакета для перемещения к размещающему устройству (5) и назад к положению загрузки (53) пакета.

10. Упаковочная установка (80) по п.9, отличающаяся тем, что установлен датчик, посредством которого может быть обнаружено, когда наполняющее место (27) достигает предопределенного углового положения (60), и таким образом стартовый сигнал (57) может быть передан к устройству размещения пакета (10).

11. Упаковочная установка (80) по п.9 или 10, отличающаяся тем, что управляющее устройство приспосабливает скорость вращения (55) двигателя (50) к скорости вращения упаковочной машины (1), чтобы существенно гарантировать непрерывное вращение эксцентрикового устройства (51).

12. Способ для размещения клапанных пакетов (2) на наполняющее место (27) ротационной упаковочной машины (1), оборудованной множеством наполняющих мест (27), в котором захватывающим устройством (4) захватывают пустой клапанный пакет (2) и размещающим устройством (5) помещают пустой клапанный пакет (2) на наполняющее место, отличающийся тем, что движением захватывающего устройства (4) и размещающего устройства (5) управляют через вращающееся эксцентриковое устройство (51), при этом эксцентриковое устройство вращают однонаправленно посредством двигателя (50), а захватывающему устройству (4) придают возвратно-вращательное движение от эксцентрикового устройства (51) в цикле от положения загрузки (53) пакета до положения выгрузки (54) пакета для перемещения к размещающему устройству (5), и назад к положению загрузки (53) пакета.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что скорость вращения (55) двигателя (50) эксцентрикового устройства (51) изменяют непрерывно или постоянно в пределах одного цикла.

14. Способ по любому из предыдущих пп.12, 13, отличающийся тем, что размещающее устройство (5) активизируют при обнаружении стартового сигнала (57).

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что выявляют временной интервал (56) из последовательных стартовых сигналов цикла (57).

16. Способ по п.15, отличающийся тем, что скорость вращения (55) двигателя (50) эксцентрикового устройства (51) изменяют в зависимости от выявленного временного интервала (56).

17. Способ по любому из предыдущих пп.15, 16, отличающийся тем, что скорость вращения (55) двигателя (50) изменяют, как только разница во времени выявленных временных интервалов (56) превышает предопределенное значение.