(11)	022451 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201270299
(22)	2010.08.17
(51)	D06F 37/20 (2006.01) D06F 33/02 (2006.01)
(31)	102009028810.4
(32)	2009.08.21
(33)	DE
(43)	2012.09.28
(86)	PCT/EP2010/061919
(87)	WO 2011/020820 2011.02.24
(71)	(73) БСХ БОШ УНД СИМЕНС ХАУСГЕРЕТЕ ГМБХ (DE)
(72)	Альбайрак Хасан Гёксер, Бётгер Торстен, Скриппек Йорг (DE)
(74)	Рыбаков В.М. (RU)
(54)	СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСБАЛАНСА БАРАБАНА СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ В РЕЖИМЕ ОТЖИМА, ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО И СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА С ТАКИМ ПРИВОДНЫМ УСТРОЙСТВОМ

(57) 1. Способ определения дисбаланса барабана (3) стиральной машины (1) после начала процесса отжима, во время которого барабан (3) стиральной машины должен ускориться до заданной частоты вращения, причем барабан (3) стиральной машины приводится в действие от приводного электродвигателя (5), а на фазные обмотки (7, 8, 9) статора приводного электродвигателя (5) подается соответствующее электрическое переменное напряжение (U₁₂, U₂₃, U₁₃), полученное при помощи инвертора (26) из электрического постоянного напряжения (U_Z) промежуточного контура постоянного тока, при этом измеряют фазный ток (I₁, I₂, I₃) по меньшей мере в одной фазной обмотке (7, 8, 9) статора и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (I₁, I₂, I₃), отличающийся тем, что еще до начала процесса отжима определяют начальную загрузку барабана стиральной машины и/или суммарную энергию, поданную на приводной электродвигатель во время процесса стирки, предшествующего процессу отжима; и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (I₁, I₂, I₃), а также значений начальной загрузки и/или суммарной энергии за период процесса стирки.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что приводной электродвигатель (5) представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который содержит, в частности, три фазные обмотки (7, 8, 9).

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что фазный ток (I₁, I₂, I₃) измеряют по меньшей мере в двух фазных обмотках (7, 8, 9), в частности во всех фазных обмотках (7, 8, 9) статора, и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (I₁, I₂, I₃).

4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере в один заданный момент времени после начала процесса отжима на основании измеренных значений фазного тока (I₁, I₂, I₃) рассчитывают электрическую энергию (Е), поданную на приводной электродвигатель (5) с заданного более раннего момента (t₀) времени, в частности с начала процесса отжима, и определяют дисбаланс на основании значения электрической энергии (Е).

5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на основании измеренных значений фазного тока (I₁, I₂, I₃) определяют кривую (V₁, V₂) зависимости энергии (Е), поданной на приводной электродвигатель (5) с заданного момента (t₀) времени после начала процесса отжима, в частности со времени начала процесса отжима, от времени (t), и определяют дисбаланс на основании градиента (δE/δt) кривой.

6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на основании измеренных значений фазного тока (I₁, I₂, I₃) рассчитывают моментальную электрическую мощность, поданную на приводной электродвигатель (5), и определяют дисбаланс на основании значения электрической мощности.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяют кривую зависимости электрической мощности, поданной на приводной электродвигатель (5) во время процесса отжима, от времени (t), и определяют дисбаланс в зависимости от градиента кривой.

8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что анализируют кривую зависимости фазного тока (I₁, I₂, I₃) от времени (t) и определяют дисбаланс в зависимости от кривой, в частности в зависимости от огибающей этой кривой.

9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измеренные значения фазного тока (I₁, I₂, I₃) и/или значения величины, полученной на их основе, сравнивают с опорными значениями, хранящимися в запоминающем устройстве, и определяют дисбаланс по результатам этого сравнения.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что сохраненные опорные значения распределены по меньшей мере по двум, в частности по меньшей мере по трем, диапазонам опорных значений, каждому из которых соответствует определенная степень дисбаланса, при этом при определении дисбаланса проверяют, в какой из диапазонов опорных значений попадает измеренная величина фазного тока (I₁, I₂, I₃) и/или значение величины, полученной на ее основе.

11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что управление режимом отжима осуществляют в зависимости от степени обнаруженного дисбаланса.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что заданную частоту вращения, до которой должен ускоряться барабан стиральной машины в режиме отжима, снижают, если дисбаланс достигает предварительно определенной первой степени.

13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что барабан (3) стиральной машины полностью затормаживают, если дисбаланс достигает предварительно определенной второй степени.

14. Приводное устройство (2), предназначенное для вращения барабана (3) стиральной машины (1), которое содержит

приводной электродвигатель (5), от которого приводится в действие барабан (3) стиральной машины;

инвертор (26), соединенный с фазными обмотками (7, 8, 9) статора приводного электродвигателя (5), на вход которого подается постоянное напряжение (U_Z) промежуточного контура постоянного тока, а на выходе выдается переменное напряжение (U₁₂, U₂₃, U₁₃) для каждой фазной обмотки (7, 8, 9);

управляющее устройство (39), предназначенное для активации инвертора (26), выполненное с возможностью измерения фазного тока (I₁, I₂, I₃) по меньшей мере в одной фазной обмотке (7, 8, 9) статора и с возможностью определения дисбаланса барабана (3) стиральной машины на основании измеренных значений фазных токов (I₁, I₂, I₃),

отличающееся тем, что управляющее устройство (39) также выполнено с возможностью определения начальной загрузки барабана стиральной машины еще до начала процесса отжима и/или с возможностью определения суммарной энергии, поданной на приводной электродвигатель во время процесса стирки, предшествующего процессу отжима, а также с возможностью определения дисбаланса на основании измеренных значений фазных токов (I₁, I₂, I₃), а также значений начальной загрузки и/или суммарной энергии, потребленной электродвигателем во время процесса стирки.

15. Стиральная машина (1) с приводным устройством (2) по п.14.