(11)	032172 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201691919
(22)	2015.03.12
(51)	A01D 41/06 (2006.01) A01D 47/00 (2006.01)
(31)	61/969,938
(32)	2014.03.25
(33)	US
(43)	2017.01.30
(86)	PCT/CA2015/050187
(87)	WO 2015/143550 2015.10.01
(71)	(73) МАКДОН ИНДАСТРИЗ ЛТД. (CA)
(72)	Эннс Джон Эдвард, Бэлл Эндрю Уилльям Дин (CA)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	РЕГУЛИРОВКА ВЫСОТЫ СРЕЗАНИЯ И УГЛА ЖАТКИ КОМБАЙНА

(57) 1. Узел жатки для прикрепления к приемной камере молотилки уборочного комбайна для передвижения в рабочем направлении вперед по полю, содержащему сельскохозяйственную культуру на корню, подлежащую уборке, содержащий

жатку, содержащую

раму жатки;

режущий брус режущего аппарата, расположенный поперек передней части рамы жатки для срезания сельскохозяйственной культуры на корню;

мотовило для перемещения сельскохозяйственной культуры через режущий брус;

устройство транспортировки сельскохозяйственной культуры для транспортировки сельскохозяйственной культуры внутрь от концов жатки в место скапливания для подачи в уборочный комбайн;

установочное средство для установки рамы жатки на приемной камере молотилки уборочного комбайна;

первое и второе взаимодействующие с землей копирующие колеса на раме жатки по одному с каждой стороны приемной камеры молотилки;

при этом взаимодействующие с землей копирующие колеса установлены на раме жатки в положении, разнесенном назад от режущего бруса;

первую и вторую регулируемые тяги для регулировки высоты первого и второго копирующих колес соответственно относительно рамы жатки в ответ на ввод высоты;

элемент регулировки угла для наклона рамы жатки вперед и назад вокруг оси, поперечной рабочему направлению вперед, относительно указанного установочного средства в ответ на ввод угла;

систему управления, приводимую в действие водителем, содержащую водительский интерфейс, выполненный с возможностью ввода водителем

первых входных данных, влияющих на установку значения требуемой высоты режущего бруса от земли;

и вторых входных данных, влияющих на установку значения требуемого угла жатки относительно земли;

при этом система управления содержит программу, отвечающую на первые и вторые входные данные для генерирования указанных входных данных высоты для указанных первой и второй регулируемых тяг и указанных входных данных угла для указанного элемента регулировки угла с целью автоматического получения указанной установки значения требуемой высоты режущего бруса от земли и указанной установки значения требуемого угла жатки относительно земли.

2. Узел жатки по п.1, в котором предусмотрено средство регулировки высоты для регулировки высоты жатки относительно уборочного комбайна, при этом высота жатки относительно уборочного комбайна регулируется в соответствии с высотой первого и второго колес.

3. Узел жатки по п.1 или 2, в котором средство для регулировки высоты жатки относительно уборочного комбайна автоматически удерживает высоту жатки таким образом, чтобы поддерживать часть жатки на приемной камере молотилки на требуемой высоте, чтобы соответствовать высоте на копирующих колесах.

4. Узел жатки по п.3, в котором жатка представляет собой жатку из трех частей с центральной секцией и двумя крыльевыми секциями, при этом каждая из крыльевых секций гибко соединена с центральной секцией.

5. Узел жатки по п.3 или 4, в котором высота жатки относительно уборочного комбайна регулируется посредством поднятия и опускания приемной камеры молотилки.

6. Узел жатки по любому из пп.1-5, в котором предусмотрено соединительное устройство, выполненное с возможностью установки на приемной камере молотилки, которое поддерживает жатку на приемной камере молотилки, содержащее средство для перемещения сельскохозяйственной культуры для перемещения выращенного материала через соединительное устройство в приемную камеру молотилки.

7. Узел жатки по любому из пп.1-6, в котором предусмотрена система плавающей подвески для установки жатки на приемной камере молотилки.

8. Узел жатки по п.7, в котором система плавающей подвески расположена таким образом, что большая часть массы жатки содержится на приемной камере молотилки, а меньшая часть содержится на копирующих колесах.

9. Узел жатки по п.7 или 8, в котором система плавающей подвески регулируется таким образом, чтобы устанавливать требуемую часть массы жатки, которая содержится на приемной камере молотилки, относительно части массы жатки, которая содержится на копирующих колесах.

10. Узел жатки по любому из пп.7-9, в котором система плавающей подвески расположена таким образом, что часть массы, которая содержится на приемной камере молотилки, составляет порядка 90%.

11. Узел жатки по любому из пп.1-10, в котором предусмотрены поплавковый датчик для определения плавающего расстояния жатки относительно точки, зафиксированной относительно приемной камеры молотилки, и для генерирования показывающего его сигнала, и автоматическая система управления высотой жатки, выполненная с возможностью поднятия и опускания приемной камеры молотилки в ответ на сигнал от поплавкового датчика таким образом, чтобы попытаться сохранить плавающее расстояние с требуемым установленным значением.

12. Узел жатки по любому из пп.1-11, в котором рама жатки содержит верхнюю главную балку и множество стоек, продолжающихся от верхней главной балки, при этом копирующие колеса установлены позади стоек.

13. Узел жатки по любому из пп.1-12, в котором копирующие колеса установлены на раме жатки таким образом, что при регулировке в требуемое положение копирующие колеса фиксируются относительно рамы жатки, по существу, без всякого плавающего передвижения подвески относительно нее.

14. Узел жатки по любому из пп.1-13, в котором каждая из первой и второй регулируемых тяг содержит гидравлический цилиндр.

15. Узел жатки по любому из пп.1-14, в котором водительский интерфейс содержит сенсорный экран, установленный в кабине уборочного комбайна.

16. Узел жатки по любому из пп.1-15, в котором водительский интерфейс представляет собой отдельную систему управления, независимую от системы управления для уборочного комбайна.

17. Узел жатки по любому из пп.1-16, в котором водительский интерфейс объединен с системой управления для уборочного комбайна.

18. Узел жатки по любому из пп.1-17, в котором водительский интерфейс содержит третий ввод, влияющий на установку значения требуемой скорости устройства транспортировки сельскохозяйственной культуры.

19. Узел жатки по любому из пп.1-18, в котором устройство транспортировки сельскохозяйственной культуры содержит полотенный транспортер.

20. Уборочный комбайн, содержащий

уборочную машину для обработки срезанного выращенного материала;

приемную камеру молотилки уборочной машины для подачи срезанной сельскохозяйственной культуры во впускное отверстие уборочной машины и

узел жатки по любому из пп.1-19.