(57) 1. Способ подачи металлической проволоки к сварочной горелке, содержащий шаги:
продвигают вперед некоторое количество металлической проволоки от источника подачи проволоки через направляющее устройство так, чтобы расположить дистальный конец металлической проволоки в источнике тепла, создаваемого сварочной горелкой,
определяют положение дистального конца металлической проволоки относительно источника тепла, создаваемого сварочной горелкой,
регулируют положение дистального конца металлической проволоки относительно источника тепла путем изменения положения регулируемой рамы, к которой прикреплено указанное направляющее устройство, причем регулируемая рама присоединена с возможностью вращения к неподвижной раме, при этом указанное изменение положения включает в себя перемещение регулируемой рамы в сторону неподвижной рамы или от неподвижной рамы.
2. Способ по п.1, в котором регулируемая рама присоединена с возможностью вращения к неподвижной раме посредством узла крепления, который включает в себя опору, содержащую поворотный опорный плунжер, введенный в зацепление с шарниром, и соединитель, соединенный с поворотным опорным плунжером и шарнирно поддерживающий указанный поворотный опорный плунжер, причем указанная опора неподвижно прикреплена к неподвижной раме.
3. Способ по п.2, в котором изменение положения регулируемой рамы выполняют посредством активирования репозиционирующего двигателя, прикрепленного к резьбовому элементу, который введен в зацепление с отверстием с внутренней резьбой в панели, прикрепленной к неподвижной раме, причем посредством вращения резьбового элемента с помощью репозиционирующего двигателя в одном направлении перемещают регулируемую раму в сторону неподвижной рамы, а посредством вращения резьбового элемента с помощью репозиционирующего двигателя в противоположном направлении перемещают регулируемую раму от неподвижной рамы.
4. Способ по п.3, в котором репозиционирующий двигатель представляет собой шаговый электродвигатель, при этом числом импульсов питания, подаваемых на электродвигатель, управляют, чтобы обеспечить точную величину вращательного перемещения резьбового элемента в любом направлении.
5. Способ по п.3, в котором репозиционирующим двигателем управляют с использованием контроллера, который изменяет подаваемое на двигатель питание или регулирует скорость, направление и продолжительность движения двигателя, или позволяет выполнять автоматическое активирование двигателя в ответ на некоторый сигнал, или выполняет любую комбинацию указанных операций.
6. Способ по любому из пп.1-5, в котором металлическую проволоку продвигают вперед с использованием основного подающего устройства, которое содержит первый моторизованный механизм подачи проволоки, двигатель транспортировки проволоки, счетчик оборотов и второй моторизованный механизм подачи проволоки, при этом посредством двигателя транспортировки проволоки приводят во вращение первый и второй моторизованные механизмы подачи проволоки, чтобы продвигать металлическую проволоку вперед к источнику тепла, создаваемого сварочной горелкой.
7. Способ по любому из пп.1-6, в котором двигатель транспортировки проволоки представляет собой электродвигатель постоянного тока, приводимый в действие управляющим сигналом электропитания, или шаговый электродвигатель.
8. Способ по п.7, в котором двигателем транспортировки проволоки управляют с использованием контроллера, который изменяет подаваемое на двигатель питание или регулирует скорость, направление и продолжительность движения двигателя, или позволяет выполнять автоматическое активирование двигателя в ответ на некоторый сигнал, или выполняет любую комбинацию указанных операций.
9. Способ по любому из пп.1-8, в котором определение положения дистального конца металлической проволоки содержит визуализацию дистального конца металлической проволоки при помощи камеры.
10. Способ по п.9, в котором указанная камера представляет собой камеру на основе комплементарной структуры металл-оксид-полупроводник (КМОП-камеру).
11. Способ по п.10, в котором посредством КМОП-камеры генерируют изображение, которое может быть преобразовано в цифровое представление обнаруженной световой картины, и в ответ на указанное цифровое представление производят изменение положения дистального конца металлической проволоки.
12. Способ по любому из пп.1-11, в котором сварочная горелка представляет собой горелку плазменно-дуговой сварки, горелку дуговой сварки вольфрамовым электродом в газовой среде, горелку сварки металлическим электродом в газовой среде, горелку сварки металлическим электродом в среде инертного газа, горелку сварки вольфрамовым электродом в среде инертного газа, лазерную сварочную горелку, электронно-лучевую сварочную горелку или любую их комбинацию.
13. Способ по п.1, в котором определение положения дистального конца металлической проволоки осуществляют непрерывно.

---