(57) 1. Способ определения местоположения пользователя внутри помещения с помощью инерциальных устройств измерения мобильного вычислительного устройства пользователя, содержащий этапы, на которых
загружают на мобильное вычислительное устройство цифровую карту помещения, содержащую планы этажей, содержащие расположенные на этажах помещения, их геометрию и радиоизлучатели, расположенные на этажах, при этом каждый этаж содержит идентификатор;
определяют наличие сигналов радиоизлучателей внутри здания с помощью мобильного вычислительного устройства пользователя;
измеряют мощности RSSI (Received Signal Strength Indicator) сигналов радиоизлучателей;
получают векторы ускорения, вращения мобильного вычислительного устройства пользователя и ориентации магнитного поля от инерциальных устройств измерения вычислительного устройства пользователя;
обрабатывают полученные векторы ускорения, вращения и ориентации магнитного поля, а также мощности сигналов радиоизлучателей с помощью рекурсивного алгоритма, реализованного с использованием последовательного метода Монте-Карло, при этом рекурсивный алгоритм в цифровой карте помещения накладывает естественные и искусственные ограничения на траекторию движения пользователя;
получают по итогам обработки уточненные координаты местоположения устройства (х, у), идентификатор этажа, угол поворота устройства в пространстве относительно вертикальной оси;
отображают местоположение пользователя на цифровой карте в интерфейсе вычислительного устройства.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что радиоизлучатели представляют собой Wi-Fi и/или Bluetooth источники сигнала.

---