(21)	201700118 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2015.08.26
(51)	G01C 11/36 (2006.01)
(31)	2014137990
(32)	2014.09.22
(33)	RU
(86)	PCT/RU2015/000543
(87)	WO 2016/048193 2016.03.31
(71)	ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ДИСИКОН" (RU)
(72)	Шишалов Иван Сергеевич, Филимонов Андрей Викторович, Громазин Олег Андреевич, Погорский Николай Владимирович (RU)
(74)	Котлов Д.В., Черняев М.А. (RU)
(54)	СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДО ОБЪЕКТА ПРИ ПОМОЩИ КАМЕРЫ (ВАРИАНТЫ)

(57) Данное изобретение относится к системам и способам измерения расстояния до удаленных объектов при помощи камеры. Согласно первому варианту способ определения расстояния при помощи камеры, включает следующие шаги: получают по крайней мере один видеокадр и калибровочные характеристики камеры, далее выделяют и вводят размеры по крайней мере одного объекта, расстояние до которого необходимо измерить, затем определяют расстояние по крайней мере до одного выделенного объекта на основании калибровочных характеристик камеры. Согласно второму варианту способ определения расстояния при помощи камеры включает следующие шаги: получают по крайней мере два видеокадра с задержкой и калибровочные характеристики камеры, выделяют по крайней мере один объект, расстояние до которого необходимо измерить, и формируют его модель, затем определяют расстояние до объекта на основании модели объекта и ориентации камеры.