(21)	201600501 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2016.02.25
(51)	B64C 17/06 (2006.01) B64C 19/00 (2006.01) B64C 19/02 (2006.01)
(96)	2016/005 (AZ) 2016.02.25
(71)	НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ АВИАЦИИ (AZ)
(72)	Пашаев Ариф Мир Джалал оглы, Каримли Тогрул Иса оглы (AZ)
(54)	СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОВЫШЕНИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ И МАНЕВРЕННОСТИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (БЛА) С ПРИМЕНЕНИЕМ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА

(57) Предъявляемое изобретение (способ и устройство) относится к системам управления, предназначено для повышения устойчивости и маневренности БЛА, и может быть использовано для управления и коррекции различных динамических объектов, в том числе и малогабаритных спутников. Целью изобретения является уменьшение чувствительности БЛА к влиянию ветра и турбулентности без увеличения скорости полета, а также повышение устойчивости и одновременно маневренности. Для улучшения указанных параметров БЛА, наряду с компенсацией гироскопического и реакции моментов винта, необходимо увеличивать кинетический момент с помощью гироскопа. Это достигается тем, что гироскоп устанавливается относительно центра тяжести БЛА напротив винта (при заднем расположении винта гироскоп устанавливается в передней части), вращение ротора гироскопа направлено против вращения винта (ось вращения ротора гироскопа и винта находятся на одной прямой); устройство, обладающее высоким кинетическим моментом, становится менее чувствительным к влиянию ветра и турбулентности, повышается устойчивость полета; для изменения траектории полета ось вращения ротора гироскопа поворачивается с помощью электрических двигателей (двигатели стабилизации и моментов) и редукторов, находящиеся на осях вращения поворотных рам таким образом, чтобы направления созданных гироскопических моментов совпадали с направлением поворота БЛА. Совпадение направлений гироскопических моментов с моментами руля высоты и руля направления способствует повышению маневренности БЛА. Стабилизация и изменение углового положения крена БЛА вокруг продольной оси осуществляется увеличением или уменьшением скорости вращения ротора гироскопа с регулируемым инерционным моментом.