(21)	201600293 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2016.02.24
(51)	G02B 27/64 (2006.01) G01C 19/02 (2006.01)
(96)	2016/EA/0016 (BY) 2016.02.24
(71)	ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ПЕЛЕНГ" (BY)
(72)	Воложин Александр Геннадьевич, Качинский Павел Васильевич, Кухарев Олег Яковлевич, Мазуров Виктор Афанасьевич, Друщиц Сергей Николаевич, Батюшков Валентин Вениаминович, Литвяков Сергей Борисович, Янаев Владимир Николаевич (BY)
(74)	Шкадаревич Л.В. (BY)
(54)	СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ

(57) Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности к гиростабилизированным устройствам, размещаемым на подвижных объектах для обеспечения стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Предложена система стабилизации линии визирования, содержащая корпус, платформу с вертикальной осью, размещенную в подшипниках корпуса, зеркальный отражатель с горизонтальной осью, размещенный в подшипниках платформы, одноосный гироскопический стабилизатор с контуром управления, выходная ось которого размещена в подшипниках платформы и кинематически связана передачей в соотношении 2:1 с горизонтальной осью зеркального отражателя, датчик угла, кинематически связанный с горизонтальной осью зеркального отражателя, исполнительный двигатель, установленный на вертикальной оси платформы, усилительно-корректирующее устройство, гироскопический чувствительный элемент. Новым является, что гироскопический чувствительный элемент выполнен в виде гиромодуля, содержащего первый и второй датчики угловой скорости, расположенные так, что оси чувствительности первого и второго датчиков угловой скорости соосны соответственно вертикальной оси платформы и горизонтальной оси зеркального отражателя, усилительно-корректирующее устройство выполнено в виде цифрового модуля, при этом первый вход усилительно-корректирующего устройства соединен с выходом датчика угла, второй и третий его входы соединены соответственно с первым и вторым выходами гиромодуля, первый выход усилительно-корректирующего устройства подключен к исполнительному двигателю, второй его выход соединен с входом контура управления одноосного гироскопического стабилизатора. Цифровой модуль усилительно-корректирующего устройства может быть выполнен в виде единого модуля, содержащего последовательный канал связи с микроэлектромеханическим мультиосевым гиромодулем, два цифровых регулятора и два широтно-импульсных модулятора. В качестве цифрового регулятора может быть использован пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с защитой от интегрального насыщения. Предложенное техническое решение позволяет повысить точность стабилизации линии визирования при одновременном повышении механической стойкости и упрощении настройки системы.