(21)	201400739 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2014.07.22
(51)	G01C 21/18 (2006.01)
(31)	a 201403855
(32)	2014.04.14
(33)	UA
(71)	(72) ДУБИНСКИЙ АНДРЕЙ ИГОРЕВИЧ (RU); ДУБИНСКИЙ ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ (UA)
(54)	СПОСОБ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИДАРА В ПЛОСКОСТИ ГОРИЗОНТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

(57) Объект изобретения - способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта и устройство для его осуществления. Изобретение относится к области виброзащитной техники и предназначено для виброизоляции и гироскопической стабилизации относительно плоскости горизонта мобильных лидаров и связанных с ними систем навигации, лазерных дальномеров и другого подобного оборудования, расположенного на наземных транспортных средствах передвижения или водных видах транспорта. Заявленный способ включает установку лидара на верхнюю поверхность гиростабилизируемой платформы, связанной с опорной конструкцией, виброизоляцию гиростабилизируемой платформы путем обеспечения ее упругой бескарданновой связи с опорной конструкцией и пространственную стабилизацию лидара относительно линии горизонта путем перевода гиростабилизируемой платформы во взвешенное состояние в атмосфере относительно поверхности движущегося объекта, за счет создания пониженного давления в вакуумной полости с эластичной боковой поверхностью, которую располагают между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы. Условие перехода платформы с лидаром во взвешенное состояние определяют из заявленного соотношения. Устройство для осуществления заявленного способа содержит гиростабилизируемую платформу, выполненную в виде нижней поверхности 1 и верхней поверхности 2 с установленным на ней лидаром 3, жестко соединенных между собой штангами 4, вакуумную полость 5, верхний торец которой подсоединен к опорной поверхности 7, а нижний подвижный ее торец подсоединен к нижней поверхности 1. Опорная поверхность 7 жестко закреплена на опорных стойках 8, установленных на несущей поверхности 9 движущегося объекта. К нижней поверхности 1 подсоединен инерционный гиростабилизатор 10. Изобретение обеспечивает повышение надежности и точности направления линии прицела лидара в пространстве при зондировании объектов, полную виброизоляцию и автономную стабилизацию лидара относительно линии горизонта, при одновременном значительном упрощении устройства в целом.