(21)	201590837 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2013.11.11
(51)	G09B 9/02 (2006.01) G09B 9/48 (2006.01)
(31)	102012022472.9
(32)	2012.11.16
(33)	DE
(86)	PCT/DE2013/000674
(87)	WO 2014/075655 2014.05.22
(88)	2014.08.14
(71)	ГРЕНЦЕБАХ МАШИНЕНБАУ ГМБХ (DE)
(72)	Гюринг Олаф, Шмидт Хольгер (DE)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

(57) Устройство и способ для комбинированного моделирования и управления дистанционно управляемыми транспортными средствами в симуляторе, при этом кабина транспортного средства, имитирующая подлежащее управлению транспортное средство, соединена с помощью реальных элементов управления с шестиосным промышленным роботом, который через опорное приспособление, которое может быть выполнено в виде шасси, соединено с грунтом, и при этом для передачи моделируемого внешнего вида служит дисплей, имитирующий контуры кабины транспортного средства, отличающееся тем, что оно имеет следующие признаки: а) приемный блок для приема оптических данных подлежащего управлению транспортного средства, b) приемный блок для приема акустических данных подлежащего управлению транспортного средства, с) приемопередающий блок для двухсторонней передачи относящихся к движению данных, d) управляющий блок, который механически создаваемые пользователем симулятора сигналы обрабатывает с помощью математических моделей и передает на органы управления транспортного средства, е) установленный в зоне головы пользователя сенсорный блок для измерения положения головы, при этом его данные оказывают влияние на отображаемое на дисплее направление взгляда и/или перспективу изображения.