Евразийский сервер публикаций

Евразийский патент на изобретение № 041887

Библиографические данные

(11) Номер патентного документа	041887
(21) Номер евразийской заявки	202290739
(22) Дата подачи евразийской заявки	2021.12.28
(51) Индексы Международной патентной классификации	*B25J 13/00* (2006.01) H03B 5/30 (2006.01)
(43)(13) Дата публикации евразийской заявки, код вида документа	A1 2022.12.06 Бюллетень № 12 тит.лист, описание
(45)(13) Дата публикации евразийского патента, код вида документа	B1 2022.12.12 Бюллетень № 12 тит.лист, описание
(31) Номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет	2021117543
(32) Дата подачи заявки, на основании которой испрашивается приоритет	2021.06.17
(33) Код страны, идентифицирующий ведомство или организацию, которая присвоила номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет	RU
(86) Номер и дата подачи международной заявки	RU2021/050452
(71) Сведения о заявителе(ях)	АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС" (RU)
(72) Сведения об изобретателе(ях)	Куркин Семен Андреевич, Храмов Александр Евгеньевич, Кульминский Данил Дмитриевич, Астахов Сергей Владимирович, Прохоров Михаил Дмитриевич, Пономаренко Владимир Иванович (RU)
(73) Сведения о патентовладельце(ах)	АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС" (RU)
(54) Название изобретения	ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР РИТМОВ ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОХОДКОЙ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА

Формула [ENG]

(57) 1. Центральный генератор ритмов для генерации сигналов управления походкой шагающего робота состоит из одного активного осциллятора с нелинейным затуханием и по меньшей мере одного линейного диссипативного колебательного контура - пассивного генератора, включенного в цепь активного осциллятора параллельно через конденсатор.
2. Центральный генератор ритмов для генерации сигналов управления походкой шагающего робота по п.1, отличающийся тем, что активный осциллятор с нелинейным затуханием представляет собой осциллятор Ван дер Поля.
3. Центральный генератор ритмов для генерации сигналов управления походкой шагающего робота по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит элемент внешнего воздействия, включенный в цепь активного осциллятора параллельно через конденсатор.
4. Центральный генератор ритмов для генерации сигналов управления походкой шагающего робота по п.3, отличающийся тем, что элемент внешнего воздействия представляет собой генератор синусоидальных сигналов.

Загрузка данных...

Публикации документа

Раздел бюллетеня	Бюллетень, дата публикации	Содержание публикации
MM4A Досрочное прекращение действия евразийского патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание евразийского патента в силе	2024-07 2024.07.11	Код государства, на территории которого прекращено действие патента: AM Дата прекращения действия: 2023.12.29.
MM4A Досрочное прекращение действия евразийского патента из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание евразийского патента в силе	2023-07 2023.07.13	Код государства, на территории которого прекращено действие патента: TM Дата прекращения действия: 2022.12.29.

Новый поиск