(57) Изобретение относится к автоматическому управлению процессами и оптимальному контролю. Технический результат, достигаемый раскрытым изобретением, заключается в повышении точности формируемого метода. Технический результат достигается благодаря способу формирования компьютерно-реализуемого метода управления роботом, в котором устанавливается задача функционирования робота; случайно задаются ожидания на максимум степени выполнения задачи в форме разложения тензорного поезда в виде трёхмерных массивов в количестве, соответствующем количеству дискретных параметров; итеративно выполняется уточнение ожиданий на максимум степени выполнения задачи; определяется набор значений параметров метода, при котором степень выполнения задачи максимальна. При уточнении ожиданий случайно с вероятностью, пропорциональной соответствующим значениям ожиданий на максимум степени выполнения задачи, предлагается заданное количество предлагаемых наборов значений параметров; определяются степени выполнения задачи для предложенных наборов; на их основе отбирается заданное количество наборов значений параметров, степень достижения цели при которых наибольшая; ожидания на максимум уточняются с использованием метода градиентного подъёма таким образом, чтобы значения ожиданий на максимум для отобранных наборов значений параметров повысились.