(57) Устройство доставки лекарственного препарата, содержащее приводной механизм, возвратный механизм и систему датчиков. Контейнер для лекарственного препарата способен перемещаться относительно устройства доставки лекарственного препарата между положениями для хранения и для доставки. Приводной механизм приводит шток в поступательное движение для перемещения контейнера с лекарственным препаратом из положения для хранения в положение для доставки, и для подачи лекарственного препарата из контейнера с лекарственным препаратом в случае подачи. Возвратный механизм содержит вращающийся элемент, который вращается во время возвратного движения возвратного механизма. Система датчиков содержит первый датчик для определения рабочего состояния и второй датчик для обнаружения вращательного движения вращающегося элемента. Контроллер выполнен с возможностью обнаружения инициирования события подачи на основе сигналов, генерируемых первым датчиком, и обнаружения завершения события подачи, и/или завершения возвратного движения на основе сигналов, генерируемых вторым датчиком.