(57) Устройство для доставки лекарственного препарата, применяемое с контейнером для лекарственного препарата, в котором продвижение поршня внутри контейнера вытесняет лекарственный препарат. Устройство содержит корпус и приводной узел. Приводной узел содержит приводную ленту, содержащую участки дистального и проксимального краев. Приводная лента имеет сложенную конфигурацию, определяющую плоскую спираль, и выдвинутую конфигурацию, определяющую пространственную спираль. Приводная лента является постепенно перемещаемой из сложенной конфигурации в выдвинутую конфигурацию, причем такое перемещение определяет ось движения и продвижение поршня. В некоторых вариантах осуществления приводная лента может не вращаться при ее продвижении, в то время как в других вариантах осуществления лента вращается. Раскрытые приводные узлы включают узлы с ручным приводом, узлы с пружинным приводом и узлы с приводом от двигателя. Контейнеры могут быть сменными для обеспечения возможности повторного применения устройства. В некоторых вариантах осуществления применяются сменные картриджи, которые содержат как контейнер для лекарственного препарата, так и приводную ленту.