Евразийский сервер публикаций

Евразийская заявка № 202192659

Библиографические данные
(21)202192659 (13) A1
(22)2020.12.09

[ A ] [ B ] [ C ] [ D ] [ E ] [ F ] [ G ] [ H ]

Текущий раздел:


Документ опубликован 2022.08.19
Текущий бюллетень: 2022-08
Все публикации: 202192659

(51) B64C 39/02 (2006.01)
B64F 1/18 (2006.01)
B60L 53/12(2019.01)
(43)A1 2022.08.19 Бюллетень № 08 тит.лист описание (WO)
(31)2020140334
(32)2020.12.08
(33)RU
(86)RU2020/000673
(87)2022/124921 2022.06.16
(71)ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.И. ЛОБАЧЕВСКОГО" (RU)
(72)Тельных Александр Александрович, Стасенко Сергей Викторович, Нуйдель Ирина Владимировна, Шемагина Ольга Владимировна (RU)
(74)Гришина Л.В. (RU)
(54)СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДОЗАПРАВКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Реферат [ENG]
(57) Система автоматической дозаправки по меньшей мере одного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) содержит платформу, вычислительный модуль, модуль управления, выполненный с возможностью связи с БПЛА, систему крепления БПЛА и модуль питания. Платформа выполнена в виде автономной станции. Место посадки БПЛА на платформе обозначено разметкой. На платформе установлена УФ-камера. Модуль питания включает аккумуляторную батарею и катушки для создания переменного магнитного поля для бесконтактной дозаправки. БПЛА оснащен источником лазерного УФ-излучения, работающим на частоте возбуждения люминофора разметки, вычислительным модулем, включающим алгоритм распознавания разметки, который представляет собой заранее обученную нейронную сеть каскадной архитектуры, алгоритм уточнения своего местоположения в пространстве относительно разметки на платформе и алгоритм определения высоты относительно посадочной платформы с использованием оптического канала видеонаблюдения. Изобретение позволяет обеспечить точную посадку БПЛА и бесконтактную автономную подзарядку БПЛА, в том числе в условиях автономной генерации энергии с использованием солнечной батареи.
Zoom in

Загрузка данных...