Евразийский сервер публикаций
Евразийская заявка на изобретение № 202192659
Библиографические данные | ||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||
Реферат [ENG] | ||||||||||||||||||||||||||||
(57) Система автоматической дозаправки по меньшей мере одного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) содержит платформу, вычислительный модуль, модуль управления, выполненный с возможностью связи с БПЛА, систему крепления БПЛА и модуль питания. Платформа выполнена в виде автономной станции. Место посадки БПЛА на платформе обозначено разметкой. На платформе установлена УФ-камера. Модуль питания включает аккумуляторную батарею и катушки для создания переменного магнитного поля для бесконтактной дозаправки. БПЛА оснащен источником лазерного УФ-излучения, работающим на частоте возбуждения люминофора разметки, вычислительным модулем, включающим алгоритм распознавания разметки, который представляет собой заранее обученную нейронную сеть каскадной архитектуры, алгоритм уточнения своего местоположения в пространстве относительно разметки на платформе и алгоритм определения высоты относительно посадочной платформы с использованием оптического канала видеонаблюдения. Изобретение позволяет обеспечить точную посадку БПЛА и бесконтактную автономную подзарядку БПЛА, в том числе в условиях автономной генерации энергии с использованием солнечной батареи.
Загрузка данных...
| ||||||||||||||||||||||||||||
Назад | Новый поиск |