(57) Раскрыто устройство, создающее колебательное движение. Устройство содержит первый и второй валы, первую, вторую, третью и четвёртую массы, а также приводную систему. Первый вал имеет первый и второй концы. Второй вал имеет третий и четвёртый концы. Первый и второй валы имеют общую ось, а первый конец и третий конец находятся рядом друг с другом. Первая масса эксцентрически установлена на первом валу и выполнена с возможностью вращения вокруг первого вала. Вторая масса эксцентрически установлена на втором валу и выполнена с возможностью вращения вокруг второго вала. Третья масса эксцентрически установлена на первом валу под первым углом относительно первой массы и выполнена с возможностью вращения вокруг первого вала. Четвёртая масса эксцентрически установлена на втором валу под вторым углом относительно второй массы и выполнена с возможностью вращения вокруг второго вала. Третья и четвертая массы пространственно отделены от соответственно первой и второй масс и выполнены с возможностью действия частично уравновешивающими массами первой и второй массам соответственно. Приводная система выполнена с возможностью выборочного генерирования эллиптического, кругового и линейного колебательного движения. В первой выбираемой настройке приводная система сообщает вращательное движение первому и второму валам, чтобы заставить первую и вторую массы вращаться в общем направлении, создавая тем самым эллиптическое или круговое колебательное движение устройства. Во второй выбираемой настройке приводная система сообщает вращательное движение первому и второму валам, чтобы заставить первую и вторую массы вращаться в противоположных направлениях, создавая тем самым линейное колебательное движение устройства.