(57) 1. Система управления для изменения уставки скважинной системы, причем скважинная система представляет собой бурильную колонну, а уставка представляет собой скорость вращения бурильной колонны, при этом система содержит процессор, выполненный с возможностью определения периода доминирующего резонанса, возникающего в скважинной системе из-за вращения бурильной колонны, посредством расчета или непосредственного измерения; настройки профиля изменения для задания градиента изменения уставки с течением времени; и определения периода времени для изменения уставки на основании периода доминирующего резонанса для сведения к минимуму возбуждения доминирующего резонанса; и контроллер, выполненный с возможностью управления скважинной системой путем изменения скорости вращения бурильной колонны в соответствии с указанным профилем изменения и указанным периодом времени для изменения уставки.
2. Система управления по п.1, дополнительно содержащая один или более датчиков для измерения характеристик системы и/или скважины, при этом определение периода доминирующего резонанса системы и/или настройка профиля изменения основываются на измеренных характеристиках.
3. Способ изменения уставки скважинной системы, включающей систему по п.1, причем скважинная система представляет собой бурильную колонну, а уставка представляет собой скорость вращения бурильной колонны, при этом способ включает в себя этапы на которых определяют период доминирующего резонанса, возникающий в скважинной системе из-за вращения бурильной колонны, посредством расчета или непосредственного измерения; осуществляют настройку профиля изменения для задания градиента изменения уставки с течением времени; определяют период времени для изменения уставки на основании периода доминирующего резонанса для сведения к минимуму возбуждения доминирующего резонанса; и изменяют скорость вращения бурильной колонны в соответствии с указанным профилем изменения и указанным периодом времени.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанный период времени кратен указанному периоду доминирующего резонанса.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что профиль изменения представляет собой профиль линейного изменения, а указанный период времени представляет собой целое кратное указанному периоду доминирующего резонанса.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что производная по времени от профиля изменения имеет полупериод синусоиды, а указанный период времени представляет собой кратное целому с половиной указанного периода доминирующего резонанса.
7. Способ по любому из пп.3-6, отличающийся тем, что указанный профиль изменения является симметричным относительно среднего времени изменения.
8. Способ по любому из пп.3-7, отличающийся тем, что определение периода времени для изменения уставки осуществляют путем преобразования Фурье производной по времени от профиля изменения.
9. Машиночитаемый носитель, который хранит компьютерную программу, содержащую код, который, при выполнении контроллером системы управления по п.1, обеспечивает осуществление действий способа по любому из пп.3-8.
10. Буровая установка, содержащая указанную систему управления по п.1 или 2.
11. Автоматизированная система для эксплуатации одной или более скважинных систем, отличающаяся тем, что содержит систему управления по п.1 или 2.

---