(57) Заявленное изобретение касается способа определения действительного положения рельсов (2) рельсового пути (3) с помощью расположенного на рельсовом транспортном средстве (1) оптического сенсорного устройства (7) для регистрации положения рельсового пути (3) и соседних сооружений (10, 11). При этом предусмотрено, что с помощью сенсорного устройства (7) регистрируют для участка (24) рельсового пути траекторию рельсового пути (3) и расположение соседних сооружений (10, 11), в частности сооружения (10) контактного провода в качестве предварительных действительных данных, и что в вычислительном устройстве (23) трансформируют предварительные действительные данные в откорректированные действительные данные, причём зарегистрированное расположение соседнего сооружения (10, 11) трансформируют в виде заданной геометрической формы. Изобретение касается также системы для выполнения способа.