(57) 1. Система внутритрубного контроля трубопровода, включающая профилемер (1) со средством перемещения, содержащий корпус (2) с блоками опорных колес (4) и размещенный в корпусе (2) герметичный модуль электроники (5), выполненный с возможностью накопления обработки и передачи бортовой информации, отличающаяся тем, что корпус (2) профилемера (1) снабжен шарниром (3) и содержит отсек (6) с измерителем расстояний, функционально связанным с блоками опорных колес (4), а средство перемещения профилемера (1) выполнено в виде самоходного зонда (7), содержащего колесное шасси (9) с ведущими колесами, закрепленное на корпусе (17), на котором смонтированы электродвигатель (14) для привода ведущих колес шасси (9), блок шарниров (11) с блоком (8) видеокамеры (18), установленной внутри прозрачной полусферы (12) и снабженной электродвигателями поворота (19) видеокамеры (18) на угол от -60 до +60° по горизонтали и на угол -30 до +90° по вертикали, причем самоходный зонд (7) снабжен коммуникационным электрическим кабелем (13) для передачи бортовой информации от электронного блока (16), подачи электрического питания на электродвигатели поворота (19) и электродвигатель (14) для привода колес шасси (9), а на задней части корпуса (17) самоходного зонда (7) смонтирована шарнирная ось (15) для присоединения шарнира (3) корпуса (2) профилемера (1).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что опорное колесо (4) является измерительным для измерения расстояния при перемещении профилемера (1).
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что коммуникационный электрический кабель (13) для передачи бортовой информации самоходного автономного зонда (7) выполнен типа "витая пара" в уличном исполнении.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок шарниров (11) на корпусе (17) самоходного зонда (7) выполнен с возможностью подъема вручную блока (8) с видеокамерой (18) на заданную высоту.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что корпус (17) самоходного зонда (7) выполнен из латуни заданной массы для обеспечения сцепления колес шасси (9) с трубопроводом.

---