(57) Изобретение относится к средствам для контроля за состоянием трубопроводов и предназначено для использования при прокладке новых и обследования действующих трубопроводов. Технический результат: повышение точности измерения параметров профиля и целостности трубопровода. Система включает профилемер (1) и средство его перемещения в виде самоходного зонда (7) с колесным шасси (9). Корпус (2) профилемера (1) содержит блок опорных колес (4), шарнир (3) и отсек (6) с измерителем расстояний, функционально связанным с опорными колесами (4). Задняя часть корпуса (17) самоходного зонда (7) содержит шарнирную ось (15) для присоединения шарнира (3) на корпусе (2) профилемера (1). Самоходный зонд (7) снабжен блоком (8) с видеокамерой (18) внутри прозрачной полусферы (12), где размещены также электродвигатели поворота (19) видеокамеры (18) на угол от -60 до +60° по горизонтали и на угол -30 до +90° по вертикали. Самоходный зонд (7) содержит коммуникационный электрический кабель (13) для передачи бортовой информации от электронного блока (16), подачи электрического питания на электродвигатели поворота (19) видеокамеры (18) и электродвигатель (14) для привода колес шасси (9).