(57) Представлена и описана многоступенчатая передача (01) с планетарной ступенью передач и с циклоидальной ступенью передач. Планетарная ступень передач оснащена солнечным колесом (84) и хотя бы одним планетарным колесом (08). Циклоидальная ступень передач оснащена полым колесом (02) с осью полого колеса (20), по крайней мере одним обкаточным в нем циклоидальным диском (05, 06) по крайней мере с одним эксцентричным отверстием и соответствующим числу планетарных колес (08) количеством эксцентричных валов (03), расположенных совместно по оси полого колеса (20) с возможностью вращения и связанных с соответствующим планетарным колесом (08) без возможности вращения, с соответствующим числу циклоидальных дисков (05, 06) количеством эксцентричных участков (31, 32), которые расположены в соответствующем эксцентричном отверстии по крайней мере одного циклоидального диска (05, 06) с возможностью вращения. Передача (01) отличается опорой своих ступеней передач напротив полого колеса (02), обозначенного как тело вращения и/или обозначаемого, к примеру, образующего по меньшей мере часть её рамы с элементами подшипника, расположенными исключительно на одной стороне полого колеса (02). На эксцентричных валах (03) образованы первые профильные поверхности (33), а на планетарных колесах (08) - вторые профильные поверхности (82), которыми планетарные колёса (08) сцепляются в первые профильные поверхности (33) на эксцентричных валах (03).