(57) 1. Тормозная система автомобиля, включающая рабочую (1) тормозную систему, снабженную гидравлическим приводом (2) с группой элементов (3) гидропривода для тормозных механизмов (4) колес (5), выполненную с возможностью регулировки давления в исполнительных цилиндрах (6) тормозных механизмов (4), посредством тормозного крана (7), управляемого тормозной педалью (8), и параллельно рабочей (1) тормозной системе дополнительную тормозную систему (9) с отдельным приводом (10), связанным с исполнительными цилиндрами (6) тормозных механизмов (4) колес (5) рабочей (1) тормозной системы посредством гидроклапанов (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ), и выполненную с возможностью регулировки давления в исполнительных цилиндрах (6) тормозных механизмов (4) посредством отдельной педали (12), отличающаяся тем, что отдельный привод (10) дополнительной тормозной системы (9) выполнен электрогидравлическим с электрогидравлическими тормозными клапанами (13), выполненными с возможностью регулирования давления в выходных каналах (14), а дополнительная тормозная система (9) снабжена электронным контроллером управления торможением (15), выполненным с возможностью вычисления тормозных усилий индивидуально для каждого колеса (5) путем обработки информации от функционально связанных с ним системой датчиков (16) и группой контроллеров (17) автомобиля и с возможностью выдачи управляющих команд для воздействия на электрогидравлические тормозные клапаны (13), а отдельная педаль (12) дополнительной тормозной системы (9) представляет собой электронную педаль с датчиком (18) угла нажатия, который функционально связан с электронным контроллером управления торможения (15), при этом дополнительная тормозная система (9) выполнена с возможностью выполнения функций, реализуемых программно-аппаратными средствами контроллера управления торможением (15).
2. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что электрогидравлические тормозные клапаны (13) выполнены в виде электрогидравлических пропорциональных редукционных клапанов, обеспечивающих изменение давления в выходных каналах (14) пропорционально изменению тока на обмотке электромагнита такого клапана, при этом число исполнительных цилиндров (6) тормозных механизмов (4) колес (5), управляемых одним электрогидравлическим тормозным клапаном (13), больше либо равно единице, а число упомянутых клапанов (13) меньше либо равно общему числу колес (5) автомобиля.
3. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что группа контроллеров (17) автомобиля, функционально связанных с электронным контроллером управления торможением (15), включает контроллер управления трансмиссией, контроллер управления двигателем, контроллер рулевого управления, контролер подвески, контролер бортовой системы диагностики или заданное их сочетание.
4. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что система датчиков (16), функционально связанная с электронным контроллером управления торможением (15), включает датчики скорости колес (5), датчики направления движения и датчики ускорения автомобиля в различных плоскостях, датчики определяющие воздействия на органы управления автомобиля, а также датчики состояния тормозной системы автомобиля или заданное сочетание указанных датчиков.
5. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что программно-аппаратные средства электронного контроллера управления торможением (15) выполнены с возможностью обеспечения функций антиблокировочной тормозной системы, системы контроля тяги, круиз-контроля с автоматическим поддержанием скорости на спуске, системы поддержания курсовой устойчивости автомобиля, ассистента трогания на подъеме, вспомогательной тормозной системы, удержания автомобиля на месте, автоматического торможения при изменении передачи трансмиссии на реверсную, а также заданного сочетания указанных функций.
6. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что отдельная электронная педаль (12) дополнительной тормозной системы (9) характеризуется линейной характеристикой возрастания усилия по мере увеличения степени угла нажатия отдельной электронной педали (12).
7. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что отдельная электронная педаль (12) дополнительной тормозной системы (9) содержит выделенные зоны изменения степени угла нажатия, в которых усилие по мере нажатия отдельной электронной педали (12) возрастает линейно, а при перемещении из одной зоны в другую усилие ступенчато возрастает.
8. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что отдельный электрогидравлический привод (10) дополнительной тормозной системы (9) содержит дополнительные гидравлические фильтры (19) тонкой очистки в каналах (20) подвода давления к электрогидравлическим тормозным клапанам (13) количеством равным или меньшим, чем число электрогидравлических тормозных клапанов (13).
9. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что число исполнительных цилиндров (6) тормозных механизмов (4) колес (5), управляемых посредством тормозного крана (7), меньше либо равно общему числу колес (5) автомобиля, при этом гидравлический привод (2) рабочей (1) тормозной системы выполнен одноконтурным либо многоконтурным, с числом контуров равным или меньшим, чем количество мостов (21) автомобиля.
10. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что группа элементов (3) гидропривода (2) выполнена с возможностью подачи рабочей жидкости под давлением к тормозному крану (7) и электрогидравлическим тормозным клапанам (13) и включает питающие гидронасосы и пневмогидроаккумуляторы, а также фильтры, радиаторы, соединительные гидравлические каналы, обратные клапаны и гидравлические распределители автомобиля в заданном сочетании.
11. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что отдельный электрогидравлический привод (10) дополнительной тормозной системы (9) содержит дополнительные электрогидравлические распределители (22), управляемые посредством электронного контроллера управления торможением (15), выполнены с возможностью гидравлического отключения от источника давления электрогидравлических тормозных клапанов (13).
12. Тормозная система по п.1, отличающаяся тем, что гидроклапаны (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ) и электрогидравлические тормозные клапаны (13) выполнены в едином корпусе (23) с возможностью соединения исполнительного цилиндра (6) тормозного механизма (4) колеса (5) с выходом (24) гидроклапана (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ), при этом один из входов гидроклапана (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ) соединен с выходным каналом (14) электрогидравлического тормозного клапана (13), а второй вход гидроклапана (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ) соединен с каналом (25), подводящим рабочую жидкость от тормозного крана (7), управляемого тормозной педалью (8).
13. Тормозная система по любому из пп.1 и 12, отличающаяся тем, что в едином корпусе (23) с одним электрогидравлическим тормозным клапаном (13) расположен один гидроклапан (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ).
14. Тормозная система по любому из пп.1 и 12, отличающаяся тем, что в едином корпусе (23) с двумя электрогидравлическими тормозными клапанами (13) расположены два гидроклапана (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ).
15. Тормозная система по любому из пп.1 и 12, отличающаяся тем, что в едином корпусе (23) с электрогидравлическими тормозными клапанами (13) количеством, равным числу колес (5) автомобиля, расположено такое же количество гидроклапанов (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ).
16. Тормозная система по любому из пп.1, 8, 11 и 12, отличающаяся тем, что единый корпус (23) содержит электрогидравлические тормозные клапаны (13) количеством меньше или равным числу колес (5) автомобиля и такое же количество гидроклапанов (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ), а также датчики давлений, входящие в систему датчиков (16), и дополнительные распределители (22), выполненные с возможностью отключения электрогидравлических тормозных клапанов (13) от источника давления, фильтры (19) тонкой очистки рабочей жидкости в заданном сочетании.
17. Способ управления тормозной системой автомобиля по п.1, включающий использование тормозных механизмов (4) колес (5) рабочей (1) тормозной системы и отдельного электрогидравлического привода (10) дополнительной тормозной системы (9), параллельной рабочей (1) тормозной системе, с электрогидравлическими тормозными клапанами (13), связанными с исполнительными цилиндрами (6) тормозных механизмов (4) колес (5) рабочей (1) тормозной системы посредством гидроклапанов (11) с запорно-регулирующим элементом (ИЛИ), регулировку давления отдельной электронной педалью (12) в выходных каналах (14) электрогидравлических тормозных клапанов (13) с использованием электронного контроллера управления торможением (15), вычисление тормозных усилий индивидуально для каждого колеса (5), обработку информации от функционально связанных с ним системы датчиков (16) и группы контроллеров (17) автомобиля, отличающийся тем, что в режиме торможения с малой степенью угла нажатия отдельной электронной педалью (12) дополнительной тормозной системы (9) в начальной фазе процесса включают электрогидравлические тормозные клапаны (13) и производят ускоренное заполнение исполнительных цилиндров (6) тормозных механизмов (4) колес (5), для чего электронным контроллером управления торможением (15) регулируют подачу тока на электрогидравлические тормозные клапаны (13) и обеспечивают величину, превышающую значение тока, необходимое согласно текущему положению угла нажатия электронной педали (12) до момента окончания процесса выбора зазоров в тормозных механизмах (4) колес (5), а затем величину тока устанавливают равной значению для текущего положения отдельной электронной педали (12); в режиме торможения с большим углом нажатия отдельной электронной педали (12) дополнительной тормозной системы (9) посредством электронного контроллера управления торможением (15) значение величины тока на электрогидравлических тормозных клапанах (13) задают в начальный момент равной значению тока для большого угла нажатия отдельной электронной педали (12); в режиме автоматического торможения начальную фазу процесса включения электрогидравлических тормозных клапанов (13) реализуют в зависимости от заданной интенсивности торможения.
18. Способ управления тормозной системой по п.17, отличающийся тем, что в режиме автоматического торможения с малой интенсивностью производят ускоренное заполнение исполнительного цилиндра (6) тормозного механизма (4).
19. Способ управления тормозной системой по п.17, отличающийся тем, что в режиме автоматического торможения с большой интенсивностью не производят ускоренное заполнение исполнительного цилиндра (6) тормозного механизма (4).
20. Способ управления тормозной системой по п.17, отличающийся тем, что время ускоренного заполнения исполнительных цилиндров (6) тормозных механизмов (4) колес (5) при каждом новом торможении рассчитывают с учетом времени, прошедшего после момента выключения тормозных механизмов (4) колес (5) после предыдущего торможения ими, и, если это время мало, то время ускоренного заполнения исполнительных цилиндров (6) уменьшают.

---