(57) Настоящее изобретение относится к кодированным поверхностям, считываемым системой формирования трехмерных радиолокационных изображений. Считыватель сканирует различные зоны предварительно определенной области кодированной поверхности, где каждая из указанных зон содержит выпуклости или углубления, аналогичные системе Брайля. Полученное изображение можно использовать для оценки положения камеры относительно известного шаблона. Относительное перемещение между считывателем и кодированной поверхностью позволяет сканировать другие области поверхности, и, таким образом, датчик может расшифровать сообщение, извлеченное вдоль пути, по которому следует датчик изображения.