Евразийский сервер публикаций
Евразийская заявка № 201891961
Библиографические данные | ||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||
Реферат [ENG] | ||||||||||||||||||||||
(57) Данное техническое решение относится к автоматизации процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности в кассово-инкассаторских центрах, в частности, с использованием роботизированных коллаборативных манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение непрерывности процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности, выполняемых на коллаборативном роботизированном участке пересчета денежной наличности, а также легкодоступности обслуживающего персонала к модулям системы в случае штатных сбойных ситуаций при отсутствии необходимости остановки работы РУП, что также обеспечивает повышение производительности комплекса и отказоустойчивости коллаборативного РУП. Технический результат достигается за счет роботизированного участка пересчета для выполнения счетно-сортировальных операций денежных средств, который содержит пространственную конструкцию в виде платформы, на которой по центру размещен по меньшей мере один коллаборативный робот-манипулятор с рабочим органом в виде захвата, обеспечивающий перемещение денежных средств между элементами участка по меньшей мере в шести степенях свободы, при этом на платформе также расположены по меньшей мере одна счетно-сортировочная машина (ССМ), по меньшей мере один накопитель подачи паллет с денежной наличностью, по меньшей мере один накопитель сброса пустых паллет и по меньшей мере два упаковщика купюр, выполненных с возможностью обандероливания корешков пачек купюр, причем рабочая зона коллаборативного робота-манипулятора обеспечивает минимальное перемещение между элементами участка, и элементы участка расположены таким образом, чтобы обеспечивать доступ к ним персонала без прекращения работы коллаборативного робота-манипулятора.
Загрузка данных...
| ||||||||||||||||||||||