Евразийский сервер публикаций

Евразийская заявка на изобретение № 201891961

Библиографические данные

(11) Номер патентного документа

201891961

(21) Номер евразийской заявки

201891961

(22) Дата подачи евразийской заявки

2018.09.28

(51) Индексы Международной патентной классификации

G06M 7/00 (2006.01)
G07D 11/00 (2006.01)
B25J 9/00 (2006.01)

(43)(13) Дата публикации евразийской заявки, код вида документа

A1 2020.03.04 Бюллетень № 03 тит.лист, описание

(71) Сведения о заявителе(ях)

ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "СБЕРБАНК РОССИИ" (ПАО СБЕРБАНК) (RU)

(72) Сведения об изобретателе(ях)

Ефимов Альберт Рувимович, Гонноченко Алексей Сергеевич, Степанов Алексей Сергеевич (RU)

(74) Сведения о представителе(ях)
или патентном поверенном

Герасин Б.В. (RU)

(54) Название изобретения

КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДЕНЕЖНОЙ НАЛИЧНОСТИ

Реферат [ENG]
(57) Данное техническое решение относится к автоматизации процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности в кассово-инкассаторских центрах, в частности, с использованием роботизированных коллаборативных манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение непрерывности процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности, выполняемых на коллаборативном роботизированном участке пересчета денежной наличности, а также легкодоступности обслуживающего персонала к модулям системы в случае штатных сбойных ситуаций при отсутствии необходимости остановки работы РУП, что также обеспечивает повышение производительности комплекса и отказоустойчивости коллаборативного РУП. Технический результат достигается за счет роботизированного участка пересчета для выполнения счетно-сортировальных операций денежных средств, который содержит пространственную конструкцию в виде платформы, на которой по центру размещен по меньшей мере один коллаборативный робот-манипулятор с рабочим органом в виде захвата, обеспечивающий перемещение денежных средств между элементами участка по меньшей мере в шести степенях свободы, при этом на платформе также расположены по меньшей мере одна счетно-сортировочная машина (ССМ), по меньшей мере один накопитель подачи паллет с денежной наличностью, по меньшей мере один накопитель сброса пустых паллет и по меньшей мере два упаковщика купюр, выполненных с возможностью обандероливания корешков пачек купюр, причем рабочая зона коллаборативного робота-манипулятора обеспечивает минимальное перемещение между элементами участка, и элементы участка расположены таким образом, чтобы обеспечивать доступ к ним персонала без прекращения работы коллаборативного робота-манипулятора.
Zoom in

Загрузка данных...


Назад Новый поиск