(57) 1. Транспортное средство, содержащее
шасси, содержащее передний поперечный элемент (2) и задний поперечный элемент (3),
по меньшей мере одну переднюю ходовую часть и одну заднюю ходовую часть, установленные на шасси, причем каждая ходовая часть содержит по меньшей мере две опоры (4, 5, 60) перемещения по грунту,
кабину (10), предназначенную для вмещения по меньшей мере одного человека или груза и установленную с возможностью поворота относительно шасси вокруг оси (6) поворота, являющейся, по существу, продольной, по существу, лежащей в средней продольной плоскости (P1) транспортного средства (1) и расположенной таким образом, что центр тяжести кабины (10) находится под упомянутой осью (6) поворота,
при этом передний поперечный элемент (2) и задний поперечный элемент (3) являются отдельными частями, соединенными только кабиной (10) через ось (6) поворота с возможностью поворота вокруг оси (6) поворота независимо друг от друга,
отличающееся тем, что передний поперечный элемент (2) и задний поперечный элемент (3) расположены в верхней части кабины (10) и каждый из переднего поперечного элемента (2) и заднего поперечного элемента (3) имеет
центральную часть, в которой проходит ось (6) поворота и на которой установлен с возможностью поворота вокруг оси (6) поворота передний участок (13), соответственно задний участок (14) кабины (10), и
две концевые части, каждая из которых присоединена посредством соединительной системы (17) к соответствующей опоре (4, 5, 60) перемещения, причем опоры (4, 5, 60) перемещения по меньшей мере одной ходовой части являются поворачиваемыми опорами, причем соединительная система каждой из упомянутых опор (4, 5, 60) перемещения на соответствующем поперечном элементе (2, 3) содержит шарнир (18) поворота, имеющий ось (19) поворота и обеспечивающий поворачивание упомянутых опор (4, 5, 60) перемещения, при этом соединительная система (17) между каждой из поворачиваемых опор (4, 5, 60) перемещения ходовой части и соответствующим поперечным элементом содержит поворотный рычаг (17), первый конец которого соединен с концом упомянутого поперечного элемента и образует с этим концом упомянутого поперечного элемента шарнир (18) поворота, а второй конец соединен с упомянутой опорой (4, 5, 60) перемещения, причем упомянутый поперечный элемент и упомянутый шарнир (18) поворота расположены над упомянутой опорой (4, 5, 60) перемещения.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит рулевое колесо (30), установленное на кабине (10) и выполненное с возможностью вызывать поворачивание поворачиваемых опор (4, 5, 60) перемещения посредством средства (31, 33, 34, 35) передачи.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что каждая из опор (4, 5, 60) перемещения является поворачиваемой опорой, причем рулевое колесо (30) и средство (31, 33, 34, 35) передачи расположены так, чтобы вызывать поворачивание опор (4, 60) перемещения первой ходовой части, при этом транспортное средство (1) дополнительно содержит передающий механизм (38, 39, 41, 42, 43), соединяющий средство (31, 33, 34, 35) передачи и средство (36, 37) управления поворачиванием опор (5, 60) перемещения второй ходовой части.
4. Транспортное средство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что опоры перемещения являются колесами (4, 5), или гусеницами, или опорами (60) скольжения, причем опоры (60) скольжения, такие как части трубы или элементы в виде лыжи, выполнены с возможностью скольжения по снежной поверхности, причем транспортное средство (1) дополнительно содержит вспомогательный элемент (61), выступающий вниз из опор (60) скольжения, при этом вспомогательные элементы (61) выполнены с возможностью погружения в снег и предотвращения бокового заноса транспортного средства (1).
5. Транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что для каждой из опор (60) скольжения соединительная система содержит шарнир наклона, имеющий, по существу, продольную ось наклона, расположенную вблизи поверхности контакта между опорой скольжения и грунтом, при этом транспортное средство (1) содержит соединительное устройство между кабиной (10) и каждой из опор (60) скольжения, причем соединительные устройства расположены так, что поворот кабины (10) вызывает наклон опор (60) скольжения.
6. Транспортное средство по п.1 или 4, отличающееся тем, что для каждой из опор (4, 5, 60) перемещения соединительная система содержит шарнир (20) наклона, имеющий ось (21) наклона,
которая проходит в плоскости, по существу, параллельной средней продольной плоскости (P1) транспортного средства (1), с наклоном вниз под углом (a), составляющим 5-45° относительно продольной оси транспортного средства (1), при приближении к точке (P) контакта между опорой (4, 5, 60) перемещения и грунтом, и
точка (А) пересечения которой с перпендикуляром к грунту, проходящим через упомянутую точку контакта между опорой (4, 5, 60) перемещения и грунтом, по существу, совпадает с упомянутой точкой контакта или расположена под упомянутой точкой контакта,
при этом транспортное средство (1) за счет своей геометрии и/или наличия механических средств (25), связывающих кабину (10) и опоры (4, 5, 60) перемещения, выполнено с возможностью
создания под действием центробежной силы при движении транспортного средства (1) в повороте наклона каждой из опор (4, 5, 60) перемещения в направлении внутрь поворота, причем поперечные элементы (2, 3) остаются, по существу, параллельными грунту, и
коррекции вертикальности, когда транспортное средство (1) движется по наклонной поверхности, причем кабина (10) остается горизонтальной, а средняя плоскость опор (4, 5, 60) перемещения, по существу, вертикальная в нейтральном положении, остается, по существу, вертикальной.
7. Транспортное средство по п.6, отличающееся тем, что оно содержит соединительное устройство (25) между кабиной (10) и каждой из опор (4, 5, 60) перемещения, причем соединительные устройства (25) расположены так, что поворот кабины (10) вызывает наклон опор (4, 5, 60) перемещения и наоборот.
8. Транспортное средство по п.6 или 7, отличающееся тем, что оно содержит рулевое колесо (30), установленное на кабине (10) и выполненное с возможностью вызывать поворачивание поворачиваемых опор (4, 5, 60) перемещения посредством средства (31, 33, 34, 35) передачи, причем каждая из опор (4, 5, 60) перемещения является поворачиваемой опорой, причем рулевое колесо (30) и средство (31, 33, 34, 35) передачи расположены так, чтобы вызывать поворачивание опор (4, 60) перемещения первой ходовой части, при этом транспортное средство (1) дополнительно содержит передающий механизм (38, 39, 41, 42, 43), соединяющий средство (31, 33, 34, 35) передачи и средство (36, 37) управления поворачиванием опор (5, 60) перемещения второй ходовой части, при этом средство передачи между рулевым колесом (30) и поворачиваемыми опорами (4, 5, 60) перемещения и средство управления поворачиванием опор (5, 60) перемещения второй ходовой части содержат
поворотную часть (34, 36), установленную на кабине (10) с возможностью свободного поворота вокруг оси (6) поворота кабины (10), причем упомянутая поворотная часть (34, 36) выполнена с возможностью приведения во вращение рулевой колонкой (31), соединенной с рулевым колесом и имеющей смещение оси относительно оси (6) поворота кабины (10), и
рулевую тягу (35, 37) для каждой поворачиваемой опоры (4, 5, 60) перемещения, имеющую первый конец, соединенный с поворотной частью (34, 36) на расстоянии от оси (6) поворота, и второй конец, соединенный с соединительной системой (17) между упомянутой опорой (4, 5, 60) перемещения и соответствующими поперечными элементами (2, 3),
причем рулевые тяги (35, 37) одной и той же ходовой части расположены, по существу, симметрично относительно средней продольной плоскости (P1) транспортного средства (1), когда транспортное средство (1) находится в нейтральном положении, и
направление поворота поворотной части (34, 36) относительно направления поворота рулевого колеса (30), а также расположение рулевых тяг (35, 37) таковы, что средство передачи и средство управления обеспечивают возможность, по существу, точной компенсации поворачивания, вызванного наклоном опор (4, 5, 60) перемещения, путем создания поворачивания, обратного к вызванному поворачиванию.
9. Транспортное средство по п.7 или 8, отличающееся тем, что по меньшей мере для одной опоры (4, 5, 60) перемещения
средство передачи между рулевым колесом (30) и упомянутой опорой (4, 5, 60) перемещения и
соединительное устройство (25) между кабиной (10) и упомянутой опорой (4, 5, 60) перемещения собраны с упомянутой опорой (4, 5, 60) перемещения с возможностью демонтажа, так что обеспечена возможность их временного отсоединения от упомянутой опоры (4, 5, 60) перемещения для обеспечения возможности поворота упомянутой опоры (4, 5, 60) перемещения вокруг оси (19) поворота с амплитудой, достаточной для освобождения доступа к кабине (10) сбоку.
10. Транспортное средство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что соединительная система между по меньшей мере одним поперечным элементом (2, 3) и каждой из соответствующих опор (4, 5, 60) перемещения дополнительно содержит подвеску (22), имеющую, по существу, поперечную ось (23) подвески, когда транспортное средство (1) находится в нейтральном положении.
11. Транспортное средство по п.1, 5 или 6 и п.10, отличающееся тем, что соединительная система содержит последовательно в направлении от оси (6) поворота кабины (10) к опоре (4, 5, 60) перемещения шарнир (18) поворота, шарнир (20) наклона и подвеску (22).
12. Транспортное средство по любому из пп.1-11, отличающееся тем, что кабина (10) содержит раму (11) и сиденье (15), установленное на раме (11), причем рама (11) содержит два боковых участка (12), соединенных передним участком (13) и задним участком (14), при этом передний и задний участки (13, 14) проходят вверх относительно боковых участков (12) и ось (6) поворота кабины (10) расположена выше боковых участков (12).

---