(57) 1. Магнитный привод, содержащий по меньшей мере один магнит (1, 1') статора и по меньшей мере один магнит (2) преобразователя,
при этом магнит (2) преобразователя выполнен с возможностью движения вдоль линейно проходящей оси (9) движения в направлении (6) движения магнита преобразователя,
при этом направление (6) движения магнита преобразователя задается направляющим блоком (7) и ориентировано в направлении к магниту (1, 1') статора,
при этом по меньшей мере один магнит (1, 1') статора и один магнит (2) преобразователя ориентированы вдоль линейно проходящей оси (9) движения,
отличающийся тем, что магнитный привод содержит управляющее устройство, при этом управляющее устройство содержит
управляющий блок, выполненный с возможностью определения минимального расстояния r_min>0 с учетом силы, возникающей между магнитом (1, 1') статора и магнитом (2) преобразователя, так что действующая на магнит (2) преобразователя результирующая сила в положении X_t магнита (2) преобразователя является максимальной, и
распорный элемент, выполненный с возможностью позиционирования между магнитом (1, 1') статора и магнитом (2) преобразователя, или
механическое устройство, ограничивающее движение магнита (2) преобразователя и противодействующее силам между магнитом (1, 1') статора и магнитом (2) преобразователя, или
устройство измерения, выполненное с возможностью измерения положения магнита (2) преобразователя относительно магнита (1, 1') статора или соответственно временных свойств магнитов, причем управляющее устройство в зависимости от упомянутых значений выполнено с возможностью изменения поляризации магнита (1, 1') статора или магнита (2) преобразователя или напряженности поля магнита (1, 1') статора или магнита (2) преобразователя или обоих магнитов,
при этом для действующей на магнит (2) преобразователя силы справедливо соотношение

где q_s1a(X_t) и q_s1b(X_t) - силы магнитных полюсов магнитов (1, 1') статоров,
q_ta(X_t) и q_tb(X_t) - силы магнитных полюсов магнита (2) преобразователя,
- положение X_t магнита (2) преобразователя,
d=d-L_s-L_t - участки пути магнита (2) преобразователя, где d - расстояние между центрами статоров,
L_s - длина магнитов (1, 1') статоров,
L_t - длина магнита (2) преобразователя.
2. Магнитный привод по п.1, отличающийся тем, что отдельные магниты (4) статора у магнита (1, 1') статора и/или отдельные магниты (5) преобразователя у магнита (2) преобразователя расположены вдоль образующей многоугольник (10) линии вокруг оси многоугольника, ориентированной параллельно направлению (6) движения магнита преобразователя.
3. Магнитный привод по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что направляющая ось (8) направляющего блока (7) пересекает магнит (1, 1') статора в зоне между двумя непосредственно соседними отдельными магнитами (4) статора и пересекает магнит (2) преобразователя в зоне между двумя непосредственно соседними отдельными магнитами (5) преобразователя.
4. Магнитный привод по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что движение преобразователя (2) относительно статора (1, 1') является колебательным движением.
5. Магнитный привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что объем, расположенный между магнитом (1, 1') статора и магнитом (2) преобразователя, находящимся в положении с наибольшим расстоянием d до магнита (1, 1') статора, является вакуумом.

---