(11) | 031717 (13) B1 |
    Разделы: A B C D E F G H  |
(21) | 201590532 |
(22) | 2013.09.26 |
(51) | B65G 49/06 (2006.01) |
(31) | 10 2012 019 839.6 |
(32) | 2012.10.09 |
(33) | DE |
(43) | 2015.07.30 |
(86) | PCT/DE2013/000549 |
(87) | WO 2014/056469 2014.04.17 |
(71) | (73) ГРЕНЦЕБАХ МАШИНЕНБАУ ГМБХ (DE) |
(72) | Штрасс Манфред (DE) |
(74) | Медведев В.Н. (RU) |
(54) | СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ПАНЕЛЕЙ С БОЛЬШОЙ ПЛОЩАДЬЮ ПОВЕРХНОСТИ И ЧРЕЗВЫЧАЙНО БОЛЬШИХ РАЗМЕРОВ |
(57) 1. Устройство для транспортирования стеклопанелей, содержащее следующие признаки:
a) конвейерную линию, снабженную транспортирующими роликами (17),
b) множество расположенных в линию друг за другом портальных опор (1), соединенных посредством направляющих балок (2) и несущих на себе салазки (3) подъемных стоек,
c) множество гребенчатых захватов (22), каждый из которых установлен с возможностью горизонтального перемещения посредством салазок (3) подъемной стойки по направляющим балкам (2) и вертикального направления подъемной стойкой (4), а также позиционирования с помощью поворотно-вращательного устройства (21), причем гребенчатые захваты (22) снабжены присосами (12) и при этом каждый гребенчатый захват (22) выполнен с возможностью изменения ширины своей области захвата с обеих сторон с помощью телескопического устройства (27) и имеет гребенчатую структуру с пальцевидными несущими элементами, причем эти несущие элементы снабжены множеством присосов (12),
d) стеллаж (15) для установки стеклопанели (10) с наклоном влево и/или стеллаж (16) для установки стеклопанели (10) с наклоном вправо,
отличающееся тем, что
e) перемещаются стеклопанели с большой площадью поверхности с габаритами свыше 40 м в длину и свыше 6 м в ширину, причем прием панелей возможен с оловянной стороны или с воздушной стороны,
при этом предусмотрено вертикальное подъемное устройство (20) по длине и ширине соответствующей панели (10), причем оно выполнено с возможностью поворота на угол до 90° с установкой слева и/или справа, причем оно имеет гребенчатую структуру с пальцевидными несущими элементами, причем эти несущие элементы снабжены множеством присосов (12),
при этом для управления гребенчатыми захватами (22) предусмотрены датчики (23), причем при использовании двух гребенчатых захватов (22) на направляющей балке (2) дополнительно предусмотрены датчики (26) для координирования обоих гребенчатых захватов (22), причем на соответствующих салазках (3) подъемных стоек дополнительно предусмотрены выдвижные стабилизаторы (25) и при этом для синхронизации гребенчатых захватов (22) используются лазерные датчики (42), и
f) для управления всей транспортирующей установкой на каждой портальной опоре (1) установлены так называемые датчики (24) параметров поля, направленные друг на друга, которые в виде сотен мини-линз по принципу светового поля собирают оптическую информацию, которая затем методами получения, сбора и обработки данных может быть преобразована в изображения с желаемой степенью разрешения и/или под желаемым углом зрения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на вертикальном подъемном устройстве (20) и/или на гребенчатых захватах (22) предусмотрены силовые присосы (39) и/или прецизионные присосы (40), при этом силовой присос содержит круглый фильтрующий элемент (33), при этом определяется пропускное сопротивление фильтрующего элемента (33) и показывается на мониторе, причем прецизионный присос (40) содержит кольцевое уплотнение (37), которое направляется в головке (38) присоса из твердого материала.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что в случае стеклопанели (10), на которую наносится покрытие, для транспортирования с воздушной стороны предусмотрены электростатические захваты (41) и/или ультразвуковые захваты.
4. Способ транспортирования стеклопанелей, включающий следующие признаки:
a) доставляют панели (10) на транспортирующих роликах (17),
b) доставленную таким образом стеклопанель (10) с помощью множества гребенчатых захватов (22), последовательности движений которых синхронизированы, захватывают присосами (12) на множестве установленных по типу портала направляющих балок (2) и в желаемом положении устанавливают на стеллаже (15, 16) для штабелирования, при этом гребенчатые захваты (22) перемещают по множеству установленных по типу портала направляющих балок (2) и при этом каждый гребенчатый захват (22) посредством телескопического устройства (27) может с обеих сторон изменять ширину своей области захвата,
отличающийся тем, что
перемещают стеклопанели с большой площадью поверхности с габаритами свыше 40 м в длину и свыше 6 м в ширину, причем прием панелей возможен с оловянной стороны или с воздушной стороны,
доставленные на транспортирующих роликах (17) стеклопанели (10) посредством проходящего по всей длине стеклопанели (10) вертикального подъемного устройства (20) в случае необходимости поворачивают либо с правой, либо с левой стороны под углом от острого до прямого, причем устройство (20) содержит пальцевидные несущие элементы, которые имеют гребенчатое структурирование, проходят через транспортирующие ролики (17) и несут на себе присосы (12), при этом для управления гребенчатыми захватами (22) используют датчики (23), а при использовании двух гребенчатых захватов (22) на направляющей балке (2) дополнительно используют датчики (26) для координирования обоих этих гребенчатых захватов (22), причем на соответствующих салазках (3) подъемных стоек дополнительно устанавливают выдвижные стабилизаторы (25) и при этом для синхронизации гребенчатых захватов (22) используют лазерные датчики (42), и
для управления всей транспортирующей установкой на каждой портальной опоре (1) установлены так называемые датчики (24) параметров поля, направленные друг на друга, которые в виде сотен мини-линз по принципу светового поля собирают оптическую информацию, которая затем методами получения, сбора и обработки данных может быть преобразована в изображения с желаемой степенью разрешения и/или под желаемым углом зрения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что на вертикальном подъемном устройстве (20) и/или на гребенчатых захватах (22) устанавливают силовые присосы (39) и/или прецизионные присосы (40),
при этом силовой присос содержит круглый фильтрующий элемент (33), при этом определяют пропускное сопротивление фильтрующего элемента (33) и показывают его на мониторе, причем прецизионный присос (40) содержит кольцевое уплотнение (37), которое направляется в головке (38) присоса из твердого материала.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что в случае стеклопанелей (10), которые будут снабжаться покрытием, для транспортирования на воздушной стороне используют электростатические захваты (41) и/или ультразвуковые захваты.
7. Способ по любому из пп.4-6, отличающийся тем, что портальные опоры (1), гребенчатые захваты (22) и вертикальное подъемное устройство (20) используют по отдельности.
8. Машиночитаемый носитель с программным кодом компьютерной программы для осуществления способа по любому из пп.4-7, если эта программа выполняется в компьютере.
| 
