(21)	201890970 (13) A1	Разделы: A B C E F G H
(22)	2016.10.10
(51)	B62D 57/02 (2006.01) B62D 57/032 (2006.01) A61G 5/06 (2006.01)
(31)	2015143484
(32)	2015.10.12
(33)	RU
(86)	PCT/RU2016/050050
(87)	WO 2017/065649 2017.04.20
(71)	ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕТРАБОТ" (RU)
(72)	Гертнер Дмитрий Александрович (RU)
(74)	Котлов Д.В., Черняев М.А., Акуленко Е.С., Равлина Е.А., Пустовалова М.Л., Яремчук А.А. (RU)
(54)	ШАССИ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО РАЗЛИЧНЫМ ОПОРНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ С КОЛЕСНО-ШАГОВЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ

(57) Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, в частности к точечным шагающим движителям. Шасси для передвижения по различным опорным поверхностям содержит колесно-шаговые движители, каждый из которых состоит из трех опор, закрепленных на общем валу симметрично относительно оси вращения вала и наклонно друг к другу, образуя боковые ребра воображаемой пирамиды. Вал расположен под углом к опорной поверхности таким образом, чтобы опорной поверхности касались не более двух опор от каждого колесно-шарового движителя одновременно. Вал закреплен с возможностью поперечных движений и кинематически связан с компенсатором колебаний, закрепленном на шасси. Достигается повышение надежности и скорости передвижения, повышение проходимости за счет повышения клиренса.