(21)	201791859 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2016.02.18
(51)	G01B 11/03 (2006.01) G01N 21/954 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)
(31)	14/663,726
(32)	2015.03.20
(33)	US
(86)	PCT/US2016/018388
(87)	WO 2016/153643 2016.09.29
(71)	ПРОЦЕСС МЕТРИКС, ЭЛЭЛСИ (US)
(72)	Бонин Мишель Пьер, Хуг Джаред Хуберт (US)
(74)	Гизатуллина Е.М., Угрюмов В.М., Строкова О.В., Карпенко О.Ю. (RU)
(54)	ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОГНЕУПОРНОЙ ФУТЕРОВКИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ ЕМКОСТЕЙ ПРИ ПОМОЩИ АВТОНОМНЫХ СКАНЕРОВ

(57) Раскрыты устройства, способы (100) и системы для автономного определения характеристик огнеупорной футеровки резервуара с использованием сканера (10, 30), который содержит сканирующую лазерную дальномерную систему (16), систему управления, связанную с возможностью обмена данными с лазерной сканирующей системой (16) для управления сканером (10, 30), и роботизированное транспортное средство (18), характеризующееся наличием контроллера, связанного с возможностью обмена данными с системой управления, и приводной системы (130) для автономного перемещения сканера в область рядом с резервуаром, при этом определение характеристик огнеупорной футеровки осуществляют путем сравнения значений толщины огнеупора, определенных на основании расстояний, измеренных от лазерной сканирующей системы (16) до поверхности огнеупорной футеровки, и относительного положения сканера и контейнера, а также путем сравнения этих значений с контрольным измерением огнеупорной футеровки.