| |
(21) | 201500468 (13) A1 |
Разделы: A B C E F G H |
(22) | 2015.04.09 |
(51) | G01C 11/06 (2006.01) |
(96) | 2015/EA/0060 (BY) 2015.04.09 |
(71) | БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (БГУ) (BY) |
(72) | Козлов Владимир Леонидович, Васильчук Алексей Сергеевич (BY) |
(54) | СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ НА ЦИФРОВОЙ ФОТОКАМЕРЕ |
(57) Изобретение относится к области информационно-измерительных систем и предназначается для решения задач измерения дальности и линейных размеров объектов по их цифровым фотографическим изображениям. Задача изобретения - повышение точности измерения расстояний. Поставленная задача решается путем того, что в способе измерения расстояний, заключающемся в получении двух цифровых фотографических изображений измеряемых объектов с использованием двух фотокамер, разнесенных в пространстве по горизонтали на известное расстояние, определяют дальность до объекта по сдвигу между изображениями объекта по горизонтальной оси, размер сканирующего окна с изображением объекта выбирают таким образом, чтобы разность расстояний до отдельных фрагментов объекта была меньше инструментального разрешения по дальности, осуществляют сканирование по горизонтали и вертикали, определяют сдвиги между изображениями Δx по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции, осуществляют субпиксельную интерполяцию, а дальность R до выделенной области объекта определяют из выражения
где L - расстояние между фотокамерами, ¦ - фокус фотокамер, wx - расстояния между чувствительными элементами фотоприемной матрицы по оси X, ΔХ - сдвиг по горизонтальной оси между изображениями за счет не параллельности оптических осей, П - полином, компенсирующий оптические аберрации линз и взаимный наклон плоскостей фотоприемных матриц.
|