|
| |
(11) | 023537 (13) B1 |
    Разделы: A B C D E F G H  |
(21) | 201290198 |
(22) | 2010.10.29 |
(51) | B61L 3/00 (2006.01)
B61L 27/00 (2006.01) |
(31) | 61/261,141; 12/774,519; 12/774,534 |
(32) | 2009.11.13; 2010.05.05; 2010.05.05 |
(33) | US |
(43) | 2012.12.28 |
(86) | PCT/US2010/054730 |
(87) | WO 2011/059817 2011.05.19 |
(71) | (73) ДЖЕНЕРАЛ ЭЛЕКТРИК КОМПАНИ (US) |
(72) | Брукс Джеймс Д., Кумар Аджит Куттаннаир, Мовсичофф Бернардо Эдриан, Чандра Раму (US) |
(74) | Поликарпов А.В. (RU) |
(54) | СПОСОБ И СИСТЕМА НЕЗАВИСИМОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ |
(57) 1. Способ управления движением поезда (100), содержащего множество локомотивов (102, 104, 106), по маршруту, включающий
расчет рабочих условий для движения локомотивов (102, 104, 106) по маршруту;
расчет синхронных установок для локомотивов (102, 104, 106) на основании расчетных рабочих условий и формирование первого профиля (310, 410) плана, включающего упомянутые синхронные установки для движения локомотивов (102, 104, 106) по маршруту, при этом синхронные установки включают установки позиций контроллера и тормоза, общие для всех локомотивов;
автоматическую идентификацию по меньшей мере одного такого независимого участка (412, 414) в пределах маршрута на основе первого профиля плана, для которого управление локомотивами в независимом режиме может способствовать улучшению рабочих характеристик;
расчет независимых установок для локомотивов на основании первого профиля (310, 410) плана и расчетных рабочих условий и формирование второго профиля (312, 416) плана, включающего независимые установки для движения локомотивов (102, 104, 106) по упомянутому по меньшей мере одному идентифицированному участку (412, 414) в пределах маршрута, при этом независимые установки включают установки позиций контроллера и тормоза, задаваемые независимо для каждого локомотива;
формирование окончательного плана рейса путем обновления упомянутого по меньшей мере одного идентифицированного участка первого профиля плана с помощью независимых установок второго профиля плана; и
управление локомотивами (102, 104, 106) на основе окончательного плана рейса для движения локомотивов (102, 104, 106) поезда (100) по маршруту.
2. Способ по п.1, в котором второй профиль (312, 416) плана формируют в соответствии с одной или более функцией стоимости и/или одним или более ограничением (602, 604), при этом каждая из одной или более функций стоимости и каждое из одного или более ограничений (602, 604) основаны на одном или более рабочем параметре, причем ограничения (602, 604) включают в себя правила работы, и одна или более независимых установок ограничены на основе правил работы.
3. Способ по п.2, в котором первый профиль (310, 410) плана используют в качестве первоначального решения для ведущих и удаленных независимых установок второго профиля (312, 416) плана.
4. Способ по п.2, в котором расчетный рабочий параметр содержит одну или более особенностей местности, причем особенности местности включают в себя волнообразную поверхность (502), вершину (506) и/или впадину (506).
5. Способ по п.1, в котором упомянутую автоматическую идентификацию по меньшей мере одного участка (412, 414) в пределах маршрута выполняют также на основе путевой базы данных, одной или более функций (602) стоимости и характеристик поезда.
6. Способ по п.5, в котором упомянутый по меньшей мере один участок (412, 414) содержит участки в первом профиле (310, 410) плана, где выбранная синхронная установка превышает пороговую величину, причем выбранная синхронная установка включает скорость изменения позиций контроллера и/или скорость изменения тягового усилия.
7. Способ по п.5, в котором функции (602) стоимости содержат коэффициенты функций стоимости для каждого из множества локомотивов (102, 104, 106) на основе рабочих параметров поезда, включающих одно или более из следующего: мощность поезда, скорость изменения мощности, тяговое усилие, скорость изменения тягового усилия, сила (510) в сцепке, количество узлов (512), узловое перемещение, скорость узлового перемещения, положение узла и расход топлива.
8. Способ по п.1, в котором второй профиль (312, 416) плана определяют путем выбора установки удаленной мощности на заданном расстоянии как функции от установки мощности первого профиля (310, 410) плана в окне (606) и выбора установки ведущей мощности для достижения той же общей мощности, что и в первом профиле (310, 410) плана.
9. Способ по п.8, в котором размер окна (606) основан на параметре поезда, включающем общую длину поезда, а функция представляет функцию максимума или функцию среднего.
10. Способ по п.1, в котором формирование второго профиля (312, 416) включает корректировку независимой установки для первого рабочего параметра с одновременным сохранением синхронной установки для второго рабочего параметра.
11. Способ по п.1, в котором управление локомотивами (102, 104, 106) включает выдачу рекомендации машинисту поезда и формирование отчета о работе локомотивов.
12. Система поезда (100), содержащая
множество локомотивов (102, 104, 106); и
систему (12) управления, имеющую машиночитаемый носитель с кодом, причем код содержит команды для
расчета рабочих условий для движения локомотивов (102, 104, 106) по маршруту;
расчета синхронных установок для локомотивов (102, 104, 106) на основании расчетных рабочих условий и формирования первого профиля (310, 410) плана, включающего упомянутые синхронные установки для движения локомотивов (102, 104, 106) по маршруту, при этом синхронные установки включают установки позиций контроллера и тормоза, общие для всех локомотивов;
идентификации по меньшей мере одного такого независимого участка (412, 414) в пределах маршрута на основе первого профиля плана, для которого управление локомотивами в независимом режиме может способствовать улучшению рабочих характеристик;
расчета независимых установок для каждого из локомотивов (102, 104, 106) на основании первого профиля (310, 410) плана и расчетных рабочих условий и формирования второго профиля (312, 416) плана, включающего независимые установки для движения локомотивов (102, 104, 106) по упомянутому по меньшей мере одному идентифицированному участку (412, 414) в пределах маршрута, при этом независимые установки включают установки позиций контроллера и тормоза, задаваемые независимо для каждого локомотива;
формирования окончательного плана рейса путем обновления упомянутого по меньшей мере одного идентифицированного участка первого профиля плана с помощью независимых установок второго профиля плана; и
управления поездом (100) на основе окончательного плана рейса.
13. Система по п.12, в которой система (12) управления также содержит код с командами для выполнения, при осуществлении профиля плана, корректировок (812) в реальном времени полностью независимых установок каждого локомотива (102, 104, 106) в ответ на отличия условий (810) работы каждого локомотива (102, 104, 106), контролируемых в реальном времени, от пороговых значений.
|
