(21)	201591144 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2013.12.16
(51)	G01C 11/06 (2006.01) G01C 11/30 (2006.01) G01B 11/25 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
(31)	61/737,499
(32)	2012.12.14
(33)	US
(86)	PCT/US2013/075354
(87)	WO 2014/133646 2014.09.04
(88)	2014.11.06
(71)	БИПИ КОРПОРЕЙШН НОРД АМЕРИКА ИНК. (US)
(72)	Дюмон Арнольд (US), Жаллон Фред (FR), Кестнер Джейсон, Парими Мадхав, Рэймонд Патрик (US)
(74)	Гизатуллина Е.М. (RU)
(54)	УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ТРЕХМЕРНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ

(57) Предоставлены система и способ трехмерного измерения поверхностей. В соответствии с одним вариантом осуществления измерительная система содержит лазерный проектор, первую съемочную камеру и процессор. Лазерный проектор предназначен для излучения лазерной проекции на поверхность для лазерной триангуляции. Первая съемочная камера предназначена для предоставления изображений поверхности и расположена под косым углом относительно лазерного проектора. Процессор предназначен для фотограмметрической обработки изображений, для вычисления калибровочных параметров для лазерной триангуляции на основе результатов фотограмметрической обработки и для вычисления посредством лазерной триангуляции на основе калибровочных параметров координат точек поверхности, освещенной лазерной проекцией.