(11) | 022508 (13) B1 |
    Разделы: A B C D E F G H  |
(21) | 201100260 |
(22) | 2006.12.12 |
(51) | E21B 19/06 (2006.01)
E21B 19/16 (2006.01)
E21B 44/00 (2006.01) |
(31) | 60/749,451 |
(32) | 2005.12.12 |
(33) | US |
(43) | 2011.10.31 |
(62) | 200870051; 2006.12.12 |
(71) | (73) ВЕЗЕРФОРД/ЛЭМ, ИНК. (US) |
(72) | Оделл II Альберт С., Жиру Ричард Ли, Ле Туонг Тханх, Томпсон Гари, Хайдекке Карстен (US), Лоренц Йорг (DE), Бутвелл Дойл Фредерик, мл., Хейз Майкл (US), Пиетрас Бернд-Георг (DE) |
(74) | Медведев В.Н. (RU) |
(54) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ТРУБЫ НА БУРОВОЙ УСТАНОВКЕ |
(57) 1. Система для манипуляции трубой для использования на буровой установке, содержащая захватывающее устройство для трубы, имеющее захватный элемент, датчик, приспособленный для отслеживания перемещения захватного элемента и направления сигнала на контроллер при нахождении захватывающего устройства в положении сцепления с трубой, и исполнительный механизм, выполненный с возможностью перемещения и удерживания захватного элемента в контакте с трубой.
2. Система по п.1, в которой датчик содержит пусковое устройство, приводимое в действие колесом, соединенным с рычагом и способным перемещаться вдоль направляющей, соединенной с исполнительным механизмом, при перемещении исполнительным механизмом захватывающего механизма.
3. Система по п.2, в которой направляющая имеет один или несколько поднятых участков, выполненных с возможностью радиального перемещения колеса и приведения в действие пускового устройства при проходе колеса.
4. Система по п.1, которая дополнительно содержит датчик указателя для указания положения захватывающего устройства относительно трубы.
5. Система по п.1, в которой захватывающее устройство выполнено с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью трубы.
6. Система по п.1, в которой захватывающее устройство для трубы выполнено с возможностью захвата трубы и передачи крутящего момента трубе для вращения трубы.
7. Способ управления системой для манипуляции трубами по любому из пп.1-6, содержащий следующие стадии:
перемещение захватывающего устройства к трубе;
обнаружение присутствия верхнего конца трубы посредством датчика, расположенного на захватывающем устройстве;
посылка от датчика на контроллер сигнала, указывающего сцепленное положение трубы;
останов перемещения захватывающего устройства относительно трубы в ответ на сигнал;
захват трубы захватывающим устройством.
8. Способ по п.7, в котором захватывающее устройство останавливают до контакта трубы со стопорной муфтой захватывающего устройства.
9. Способ по п.7 или 8, дополнительно содержащий мониторинг положения одного или нескольких захватных элементов захватывающего устройства относительно трубы с использованием второго датчика и передачу на контроллер второго сигнала, указывающего сцепленное положение захватывающего устройства с трубой.
10. Способ по п.9, в котором мониторинг положения одного или нескольких захватных элементов содержит мониторинг полного диапазона положений захватных элементов.
11. Способ по п.9, в котором мониторинг положения одного или нескольких захватных элементов содержит мониторинг поршня для приведения в действие захватных элементов.
12. Способ по п.11, дополнительно предусматривающий применение второго датчика, который содержит колесо, присоединенное к поршню.
13. Способ по п.9, который содержит соединение трубы к трубной колонне, поддерживаемой слайдером на полу буровой установки, и проверку надежности соединения.
14. Способ по п.13, который содержит разрешение котроллером высвобождения слайдера после проверки надежности соединения трубы и захвата трубы захватывающим устройством.
| 
