(21)	201591065 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2013.12.05
(51)	B65G 1/04 (2006.01)
(31)	20121488
(32)	2012.12.10
(33)	NO
(86)	PCT/EP2013/075671
(87)	WO 2014/090684 2014.06.19
(71)	ЯКОБ ХАТТЕЛАНД ЛОДЖИСТИКС AС (NO)
(72)	Хогналанд Ингвар (NO)
(74)	Рыбаков В.М., Новоселова С.В., Липатова И.И., Хмара М.В., Пантелеев А.С., Ильмер Е.Г., Осипов К.В. (RU)
(54)	РОБОТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СКЛАДСКИХ КОНТЕЙНЕРОВ

(57) Настоящее изобретение относится к дистанционно управляемому мобильному аппарату или роботу, предназначенному для захвата складских контейнеров из складской системы. Предлагаемый в настоящем изобретении мобильный аппарат или робот содержит корпус мобильного аппарата, причем указанный корпус мобильного аппарата содержит первую секцию для размещения приводного средства мобильного аппарата и вторую секцию для приема складского контейнера, хранящегося в складской колонне в указанной складской системе; подъемное устройство мобильного аппарата, по меньшей мере, опосредованно соединенное с указанным корпусом мобильного аппарата для подъема складского контейнера во вторую секцию; первый комплект средств качения мобильного аппарата, соединенный с указанным корпусом мобильного аппарата и обеспечивающий возможность движения мобильного аппарата во время его эксплуатации в первом направлении (X) в указанной складской системе, и второй комплект средств качения мобильного аппарата, соединенный с указанным корпусом мобильного аппарата и обеспечивающий возможность движения мобильного аппарата во время его эксплуатации во втором направлении (Y) в указанной складской системе. При этом указанное второе направление (Y) является перпендикулярным указанному первому направлению (X). Предлагаемый в настоящем изобретении мобильный аппарат характеризуется тем, что указанная вторая секция содержит полость, расположенную в центральной части указанного корпуса мобильного аппарата. Указанная полость имеет по меньшей мере одно отверстие для приема контейнера, обращенное к складским колоннам во время эксплуатации. Кроме того, по меньшей мере один из указанных двух комплектов средств качения мобильного аппарата полностью расположен в указанном корпусе (4) мобильного аппарата.