(21)	201400011 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2014.01.10
(51)	F15B 9/09 (2006.01)
(31)	2013131259
(32)	2013.07.09
(33)	RU
(71)	ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЦЕНТР ТЕХНИЧЕСКОГО СОТРУДНИЧЕСТВА" ПРИ МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА" (RU)
(72)	Амелькин Станислав Владимирович, Белоусов Борис Николаевич, Беляев Николай Викторович, Борель Сергей Николаевич, Кацан Алексей Сергеевич, Кацан Сергей Иванович, Климачкова Анна Сергеевна, Митряев Валерий Геннадьевич, Наумов Сергей Викторович, Рокин Павел Анатольевич, Сытина Людмила Вячеславовна (RU)
(74)	Иващенко О.И. (RU)
(54)	АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

(57) Изобретение относится к области общего машиностроения, в частности к системам управления колесных машин. Согласно изобретению между выходом двухполупериодного выпрямителя (5) и сумматором (2), на вход которого подается положительный сигнал смещения, включены последовательно сумматор (3), на вход которого подается отрицательный сигнал смещения, и однополупериодный выпрямитель (6), абсолютное значение сигналов смещения равно абсолютным значениям минимальных сигналов срабатывания компараторов (9 и 10). Заявленная совокупность признаков обеспечивает надежную работу электродвигателя (13) в пусковом режиме и надежную работу насоса (14).