(21)	201300502 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2013.03.26
(51)	B23Q 1/01 (2006.01) H02P 21/00 (2006.01) B23Q 5/28 (2006.01)
(96)	2013/EA/0019 (BY) 2013.03.26
(71)	ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБЪЕДИНЕННЫЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ АКАДЕМИИ НАУК БЕЛАРУСИ (BY)
(72)	Басинюк Владимир Леонидович, Мардосевич Елена Ивановна, Папина Сергей Степанович, Ломако Василий Геннадьевич (BY)
(54)	МОДУЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КООРДИНАТНОГО УСТРОЙСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ УСИЛИЕМ ЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатывающего инструмента относительно обрабатываемого изделия, и способам управления его тяговым усилием при использовании в высокоточном технологическом оборудовании, например, при резке пластин алмазным дисковым инструментом в условиях серийного и массового производства. Техническим результатом предлагаемого решения является снижение (без применения высокоточных датчиков положения ротора относительно статора, имеющих высокую разрешающую способность и соответствующих им устройств контроля и управления) колебаний номинального тягового усилия модуля перемещения координатного устройства при одновременном повышении энергоэффективности за счет потерь мощности при обработке с номинальными тяговыми усилиями пластин из твердых материалов типа сапфира и на основе этого повышение качества обрабатываемых поверхностей путем уменьшения поверхностных сколов. Достижение технического результата обеспечивается предварительной фиксацией колебаний тягового усилия, обусловленного конструктивными особенностями используемого в модуле перемещения координатного устройства двухфазного линейного электродвигателя, введением в его состав блока дополнительного независимого от основного тягового усилия и электронной схемы, позволяющей дополнительным тяговым усилием компенсировать колебания основного тягового усилия. Это позволяет снизить до требуемого для обеспечения регламентированного требованиями к качеству резки алмазным кругом уровня колебаний тягового усилия, создаваемого электроприводом модуля перемещения координатного устройства, при существенном снижении мощности и повышении энергоэффективности использования модуля перемещения координатного устройства.