(11)	018180 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201001133
(22)	2008.02.19
(51)	E21C 35/14 (2006.01) E21C 35/24 (2006.01) E21D 23/00 (2006.01) E21D 23/12 (2006.01)
(43)	2011.04.29
(86)	PCT/EP2008/001268
(87)	WO 2009/103309 2009.08.27
(71)	(73) РАГ АКЦИЕНГЕЗЕЛЬШАФТ (DE)
(72)	Юнкер Мартин, Моцар Армин (DE)
(74)	Веселицкая И.А., Пивницкая Н.Н., Кузенкова Н.В., Веселицкий М.Б., Каксис Р.А., Комарова О.М., Белоусов Ю.В. (RU)
(54)	СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОЗДАНИЯ ЗАДАННОГО ПРИЗАБОЙНОГО ПРОСТРАНСТВА ПРИ СТРУГОВОЙ ОЧИСТКЕ В ПОДЗЕМНОЙ РАЗРАБОТКЕ КАМЕННОГО УГЛЯ

(57) 1. Способ автоматического создания заданного призабойного пространства действующего очистного забоя, имеющего забойный конвейер (20), по меньшей мере один перемещаемый на забойном конвейере (20) струг (22) в качестве очистной машины, а также гидравлическую щитовую механизированную крепь в подземной разработке каменного угля, в котором посредством датчиков (17) уклона, размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных узлов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и завальной области поддерживающего перекрытия (13), определяют уклон узлов крепи по отношению к горизонтали и на основе измеренных данных в вычислительном блоке путем сравнения с сохраненными в нем базовыми данными, определяющими геометрическую ориентацию узлов и их движение во время шагового перемещения, рассчитывают соответствующую перпендикулярную по отношению к падению пласта высоту секции (10) щитовой механизированной крепи, и

в котором вычисленную высоту секции (10) щитовой механизированной крепи синхронизируют с зависящей от машины фиксированной высотой врезания струга (22), и

в котором для корректировки обнаруженных отклонений выполняют управление стругом (22) по высоте посредством имеющегося между секцией (10) щитовой механизированной крепи и забойным конвейером (20) консольного управления (26), при этом полученное значение управления стругом (22) по высоте сохраняют, пока перемещающаяся с временной задержкой за стругом (22) секция (10) щитовой механизированной крепи не достигнет того места, на котором струг (22) находился на момент времени начала управления по высоте.

2. Способ по п.1, в котором используют секцию (10) щитовой механизированной крепи с раздельным опорным полозом, при этом между обоими отдельными полозами (35, 36) секции (10) щитовой механизированной крепи размещен шаговый механизм (37) секции щитовой механизированной крепи, а на обоих отдельных полозьях (35, 36) размещено по одному датчику (17) уклона.

3. Способ по п.2, в котором для каждого из обоих отдельных полозьев (35, 36) на основании измеренных углов уклона для поддерживающего перекрытия (13), завального щита (14) и для правого (35) и левого (36) отдельного полоза секции (10) щитовой механизированной крепи рассчитывают соответствующую высоту крепи.

4. Способ по п.3, в котором заданную для секции (10) щитовой механизированной крепи высоту крепи рассчитывают на основании среднего значения рассчитанных для обоих отдельных полозьев (35, 36) значений высоты крепи.

5. Способ по пп.1-4, в котором на забойном конвейере (20) размещают датчик (27) уклона и определяют угол уклона забойного конвейера (20) в направлении очистки.

6. Способ по п.5, в котором на основе измеренного в направлении очистки угла уклона забойного конвейера (20) определяют угол рассогласования между поддерживающим перекрытием (13) секции (10) щитовой механизированной крепи и забойным конвейером (20) и включают его в расчет создаваемого стругом (22) призабойного пространства.

7. Способ по п.5, в котором на основе измеренного в направлении очистки угла уклона забойного конвейера (20) определяют угол рассогласования (α) между опорным полозом (11) секции (10) щитовой механизированной крепи или ее отдельными полозьями (35, 36) и забойным конвейером (20) и включают его в расчет создаваемого стругом (22) призабойного пространства.

8. Способ по одному из пп.1-7, в котором управление стругом (22) по высоте осуществляется консольным управлением (26) посредством начала движения струга (22) под гору в направлении очистки вследствие захвата почвы пласта.

9. Способ по пп.1-8, в котором управление стругом (22) по высоте происходит за счет консольного управления (26) посредством начала движения струга (22) в гору в направлении очистки.

10. Способ по пп.1-9, в котором посредством определения уклона поддерживающего перекрытия (13) секции (10) щитовой механизированной крепи в направлении очистки определяют направление впадин и/или седловин в направлении очистки и путем обнаруженных изменений уклона поддерживающего перекрытия (13) в течение предварительно заданного периода времени заранее рассчитывают изменение призабойного пространства и соответственно настраивают управление стругом (22) по высоте.

11. Способ по пп.1-10, в котором посредством определения уклона отдельных секций (10) щитовой механизированной крепи поперек к направлению очистки определяют направление впадин и/или седловин в направлении подвигания забоя струга (22) и настраивают управление стругом (22) по высоте таким образом, что обеспечивается достаточная высота прохождения струга (22, 10) у секций (10) щитовой механизированной крепи.

12. Способ по пп.1-11, согласно которому если значение высоты врезания струга (22) становится меньше высоты секций (10) щитовой механизированной крепи, на основании этого вычисляют появившееся сближение и компенсируют это сближение посредством соответствующего движения струга (22) под гору с захватом почвы пласта.

13. Способ по п.12, в котором в случае запланированных остановок работы призабойное пространство увеличивают на размер сближения, ожидаемого в течение остановки работы.

14. Способ по п.13, в котором потребление мощности стругового привода для струга (22) во время прохождения струга (22) регистрируют и записывают со ссылкой на отдельные секции (10) щитовой механизированной крепи, а в вычислительном блоке происходит анализ того, в какой мере на отдельных участках очистного забоя струг (22) при нормальном потреблении мощности перемещается у границы пласта (23) относительно почвы (25) пласта или не означает ли высокое потребление мощности выемку почвы пласта стругом (22).

15. Способ по пп.1-14, в котором в качестве датчиков (17, 27) уклона используют датчики ускорения, которые на основании отклонения от ускорения силы тяжести регистрируют угловое положение датчика ускорения в пространстве.

16. Способ по п.15, в котором для исключения вызванных колебаниями используемых узлов погрешностей определенные датчиками ускорения значения измерения проверяют и исправляют посредством соответствующего метода затухания.