(57) Предложено устройство для измерения вылета телескопической стрелы грузоподъемной машины, содержащее последовательно связанные между собой элемент передачи линейного перемещения оголовка стрелы, выполненный в виде троса, один из концов которого закреплен на оголовке стрелы, преобразователь линейного перемещения оголовка стрелы в угол поворота, выполненный в виде барабана, установленного с возможностью вращения на корневой секции стрелы, и преобразователь угла поворота в электрический сигнал, причем трос намотан на барабан с возможностью регулировки натяжения с помощью средства натяжения троса. В устройстве для повышения надежности и расширения диапазона измерений при их повышенной точности средство натяжения троса выполнено в виде системы автоматического регулирования натяжения троса, содержащей исполнительное устройство, выполненное в виде реверсивного электропривода, выходной вал которого связан с барабаном, задающее устройство, цепь обратной связи с датчиком натяжения троса и средство сравнения, один из входов которого связан с выходом датчика натяжения троса, другой вход связан с выходом задающего устройства, а выход связан с исполнительным устройством.
|
