Бюллетень ЕАПВ "Изобретения (евразийские заявки и евразийские патенты)"
Бюллетень 4´2009

(11)

012292 (13) B1 Разделы: A B C D E F G H

(21)

200801059

(22)

2006.10.23

(51)

G01F 1/00 (2006.01)
G01F 23/20
(2006.01)
G01F 1/86
(2006.01)
G05D 7/06
(2006.01)

(31)

05023058.0

(32)

2005.10.21

(33)

EP

(43)

2008.10.30

(86)

PCT/EP2006/010203

(87)

WO 2007/045509 2007.04.26

(71)(73)

ЛОНЦА АГ (CH)

(72)

Роберж Доминик, Амрайн Михаэль, Глатц Ив (CH)

(74)

Веселицкая И.А., Пивницкая Н.Н., Кузенкова Н.В., Веселицкий М.Б., Каксис Р.А., Комарова О.М., Белоусов Ю.В. (RU)

(54)

ДОЗИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ СТАТИЧЕСКОГО СМЕСИТЕЛЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕЮ

(57) 1. Дозировочная система для подачи текучей среды (А) в статический смеситель (1), включающая

резервуар (2), содержащий упомянутую текучую среду (А) под заданным давлением и нагнетающий элемент (В),

канал (3) для текучей среды, соединяющий статический смеситель (1) и резервуар (2),

весовой модуль (5) для определения веса (PV_M) текучей среды (А) в резервуаре (2),

регулирующий клапан (4), размещенный в канале (3) для текучей среды с возможностью регулирования потока текучей среды (А) из резервуара (2) в статический смеситель (1),

регулятор (6), способный принимать данные целевого расхода (SP_Q) потока текучей среды (А) и фактического расхода (PV_Q) потока текучей среды (A) и передавать управляющий сигнал (MV_L) регулирующему клапану (4) с указанием положения клапана для регулирования расхода потока, и

вычислитель потока, передающий данные упомянутого фактического расхода (PV_Q) потока регулятору (6), исходя из веса (PV_M), определяемого весовым модулем (5) в различные моменты времени (t0, t1).

2. Дозировочная система по п.1, в которой статический смеситель представляет собой микрореактор.

3. Дозировочная система по п.1 или 2, в которой нагнетающим элементом (B) для нагнетания текучей среды (А) является инертная текучая среда (В).

4. Дозировочная система по п.3, в которой упомянутой инертной текучей средой (В) является инертный газ (В), предпочтительно слабо растворимый в упомянутой текучей среде (А).

5. Дозировочная система по п.4, в которой инертным газом (В) является гелий (Не), аргон (Ar) или азот (N2).

6. Дозировочная система по любому из пп.1-5, в которой регулирующий клапан (4) является пневматическим клапаном.

7. Дозировочная система по п.1 или 2, в которой нагнетающим элементом (В) для нагнетания упомянутой текучей среды (А) является насос.

8. Дозировочная система по любому из пп.1-7, в которой вычислитель потока включает вычислительное устройство (5b), где упомянутый вес (PV_M) дифференцируется по времени с целью получения фактического расхода (PV_Q) потока, и

имеющая расположенный до и(или) после вычислительного устройства (5b) фильтр (5а, 5с), с помощью которого фильтруют упомянутый вес (PV_M) и(или) значение, полученное в результате дифференцирования по времени этого веса.

9. Дозировочная система по любому из пп.1-8, в которой регулятор (6) включает блок (6b) управления, а упомянутый управляющий сигнал (MV_L), передаваемый регулирующему клапану (4) в автоматическом режиме управления, сопоставляется с выходным сигналом (u_L) регулятора, который вычисляется блоком (6b) управления в соответствии с разностью между упомянутыми целевым расходом (SP_Q) потока текучей среды (А) и фактическим расходом (PV_Q) потока текучей среды (А).

10. Дозировочная система по п.9, в которой блоком (6b) управления является PID-регулятор.

11. Дозировочная система по п.9 или 10, в которой осуществляется суммирование упреждающего выходного сигнала (FF_L) регулятора, соответствующего упреждающему положению (MAN_FF_L) клапана, введенному оператором в регулятор, и выходного сигнала (u_L) регулятора, вычисленного блоком (6b) управления, с целью получения управляющего сигнала (MV_L), передаваемого регулирующему клапану (4).

12. Дозировочная система по любому из пп.9-11, в которой регулятор (6) дополнительно включает первый линейный вычислитель (6а) для определения траектории (SP_Q(t)) целевого расхода подаваемого потока, исходя из целевого расхода (SP_Q) подаваемого потока и интервала времени (T_ramp).

13. Дозировочная система по п.11 или 12, в которой регулятор (6) дополнительно включает второй линейный вычислитель (6с) для определения упомянутого упреждающего выходного сигнала (FF L) регулятора, исходя из упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана и интервала времени.

14. Дозировочная система по любому из пп.9-13, в которой регулирующий клапан (4) дополнительно снабжен переключателем (6d), способным в ручном режиме управления передавать регулирующему клапану (4) в качестве упомянутого управляющего сигнала (MV_L) введенный оператором сигнал ручного положения (MAN_L) клапана, вместо выходного сигнала, определенного блоком (6b) управления.

15. Дозировочная система по п.11 или 14, в которой после переключения переключателя (6d) с ручного на автоматический режим управления в качестве упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана может быть выбрано упомянутое ручное положение (MAN_L) клапана.

16. Способ управления дозировочной системой по любому из пп.1-15, включающий стадии, на которых

принимают данные целевого расхода (SP_Q) потока и фактического расхода (PV_Q) потока текучей среды (А) и

передают управляющий сигнал (MV_L) регулирующему клапану (4) с указанием положения клапана для регулирования расхода потока, исходя из упомянутых целевого и фактического расходов (SP_Q, PV_Q) потока текучей среды (А).

17. Способ по п.16, в котором упомянутый фактический расход (PV_Q) потока определяют посредством вычислителя потока, исходя из веса (PV_M) текучей среды (А) в резервуаре (2), определенного весовым модулем в различные моменты времени (t0, t1).

18. Способ по п.17, в котором упомянутый вес (PV_M) дифференцируют по времени с целью получения упомянутого фактического расхода (PV_Q) потока и этот вес (PV_M) и(или) значение, полученное в результате дифференцирования по времени этого веса, фильтруют до осуществления дальнейшей передачи.

19. Способ по любому из пп.16-18, в котором упомянутый управляющий сигнал (MV_L) сопоставляется с выходным сигналом (u_L) регулятора, вычисляемым в автоматическом режиме управления в соответствии с разностью (e(t)) между упомянутыми целевым расходом (SP_Q) потока текучей среды (А) и фактическим расходом (PV_Q) потока текучей среды (А).

20. Способ по п.19, в котором выходной сигнал (u_L) регулятора вычисляют с использованием коэффициента, соответствующего разности e(t), параметра регулятора, соответствующего временной производной упомянутой разности (d(e(t))/dt), и коэффициента, соответствующего интегралу упомянутой разности с течением времени (¦(e(t))dt).

21. Способ по п.19 или 20, в котором упреждающий выходной сигнал (FF_L) регулятора, соответствующий упреждающему положению (MAN_FF_L) клапана, введенному оператором в регулятор, суммируют с выходным сигналом (u_L) регулятора с целью получения управляющего сигнала (MV_L), передаваемого регулирующему клапану (4).

22. Способ по любому из пп.19-21, в котором определяют траекторию (SP_Q(t)) целевого расхода подаваемого потока, исходя из целевого расхода (SP_Q) подаваемого потока и интервала времени (T_ramp).

23. Способ по п.21 или 22, в котором упомянутый упреждающий выходной сигнал (FF L) регулятора определяют, исходя из упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана и интервала времени.

24. Способ по любому из пп.19-23, в котором в ручном режиме управления вместо выходного сигнала регулятора в качестве упомянутого управляющего сигнала (MV_L) регулирующему клапану (4) может быть передано ручное положение (MAN_L) клапана, введенное оператором.

25. Способ по пп.21 и 24, в котором после переключения с ручного на автоматический режим управления в качестве упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана выбирают ручное положение (MAN_L) клапана.



наверх