(57) 1. Дозировочная система для подачи текучей среды (А) в статический смеситель (1), включающая
резервуар (2), содержащий упомянутую текучую среду (А) под заданным давлением и нагнетающий элемент (В),
канал (3) для текучей среды, соединяющий статический смеситель (1) и резервуар (2),
весовой модуль (5) для определения веса (PV_M) текучей среды (А) в резервуаре (2),
регулирующий клапан (4), размещенный в канале (3) для текучей среды с возможностью регулирования потока текучей среды (А) из резервуара (2) в статический смеситель (1),
регулятор (6), способный принимать данные целевого расхода (SP_Q) потока текучей среды (А) и фактического расхода (PV_Q) потока текучей среды (A) и передавать управляющий сигнал (MV_L) регулирующему клапану (4) с указанием положения клапана для регулирования расхода потока, и
вычислитель потока, передающий данные упомянутого фактического расхода (PV_Q) потока регулятору (6), исходя из веса (PV_M), определяемого весовым модулем (5) в различные моменты времени (t0, t1).
2. Дозировочная система по п.1, в которой статический смеситель представляет собой микрореактор.
3. Дозировочная система по п.1 или 2, в которой нагнетающим элементом (B) для нагнетания текучей среды (А) является инертная текучая среда (В).
4. Дозировочная система по п.3, в которой упомянутой инертной текучей средой (В) является инертный газ (В), предпочтительно слабо растворимый в упомянутой текучей среде (А).
5. Дозировочная система по п.4, в которой инертным газом (В) является гелий (Не), аргон (Ar) или азот (N2).
6. Дозировочная система по любому из пп.1-5, в которой регулирующий клапан (4) является пневматическим клапаном.
7. Дозировочная система по п.1 или 2, в которой нагнетающим элементом (В) для нагнетания упомянутой текучей среды (А) является насос.
8. Дозировочная система по любому из пп.1-7, в которой вычислитель потока включает вычислительное устройство (5b), где упомянутый вес (PV_M) дифференцируется по времени с целью получения фактического расхода (PV_Q) потока, и
имеющая расположенный до и(или) после вычислительного устройства (5b) фильтр (5а, 5с), с помощью которого фильтруют упомянутый вес (PV_M) и(или) значение, полученное в результате дифференцирования по времени этого веса.
9. Дозировочная система по любому из пп.1-8, в которой регулятор (6) включает блок (6b) управления, а упомянутый управляющий сигнал (MV_L), передаваемый регулирующему клапану (4) в автоматическом режиме управления, сопоставляется с выходным сигналом (u_L) регулятора, который вычисляется блоком (6b) управления в соответствии с разностью между упомянутыми целевым расходом (SP_Q) потока текучей среды (А) и фактическим расходом (PV_Q) потока текучей среды (А).
10. Дозировочная система по п.9, в которой блоком (6b) управления является PID-регулятор.
11. Дозировочная система по п.9 или 10, в которой осуществляется суммирование упреждающего выходного сигнала (FF_L) регулятора, соответствующего упреждающему положению (MAN_FF_L) клапана, введенному оператором в регулятор, и выходного сигнала (u_L) регулятора, вычисленного блоком (6b) управления, с целью получения управляющего сигнала (MV_L), передаваемого регулирующему клапану (4).
12. Дозировочная система по любому из пп.9-11, в которой регулятор (6) дополнительно включает первый линейный вычислитель (6а) для определения траектории (SP_Q(t)) целевого расхода подаваемого потока, исходя из целевого расхода (SP_Q) подаваемого потока и интервала времени (T_ramp).
13. Дозировочная система по п.11 или 12, в которой регулятор (6) дополнительно включает второй линейный вычислитель (6с) для определения упомянутого упреждающего выходного сигнала (FF L) регулятора, исходя из упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана и интервала времени.
14. Дозировочная система по любому из пп.9-13, в которой регулирующий клапан (4) дополнительно снабжен переключателем (6d), способным в ручном режиме управления передавать регулирующему клапану (4) в качестве упомянутого управляющего сигнала (MV_L) введенный оператором сигнал ручного положения (MAN_L) клапана, вместо выходного сигнала, определенного блоком (6b) управления.
15. Дозировочная система по п.11 или 14, в которой после переключения переключателя (6d) с ручного на автоматический режим управления в качестве упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана может быть выбрано упомянутое ручное положение (MAN_L) клапана.
16. Способ управления дозировочной системой по любому из пп.1-15, включающий стадии, на которых
принимают данные целевого расхода (SP_Q) потока и фактического расхода (PV_Q) потока текучей среды (А) и
передают управляющий сигнал (MV_L) регулирующему клапану (4) с указанием положения клапана для регулирования расхода потока, исходя из упомянутых целевого и фактического расходов (SP_Q, PV_Q) потока текучей среды (А).
17. Способ по п.16, в котором упомянутый фактический расход (PV_Q) потока определяют посредством вычислителя потока, исходя из веса (PV_M) текучей среды (А) в резервуаре (2), определенного весовым модулем в различные моменты времени (t0, t1).
18. Способ по п.17, в котором упомянутый вес (PV_M) дифференцируют по времени с целью получения упомянутого фактического расхода (PV_Q) потока и этот вес (PV_M) и(или) значение, полученное в результате дифференцирования по времени этого веса, фильтруют до осуществления дальнейшей передачи.
19. Способ по любому из пп.16-18, в котором упомянутый управляющий сигнал (MV_L) сопоставляется с выходным сигналом (u_L) регулятора, вычисляемым в автоматическом режиме управления в соответствии с разностью (e(t)) между упомянутыми целевым расходом (SP_Q) потока текучей среды (А) и фактическим расходом (PV_Q) потока текучей среды (А).
20. Способ по п.19, в котором выходной сигнал (u_L) регулятора вычисляют с использованием коэффициента, соответствующего разности e(t), параметра регулятора, соответствующего временной производной упомянутой разности (d(e(t))/dt), и коэффициента, соответствующего интегралу упомянутой разности с течением времени (¦(e(t))dt).
21. Способ по п.19 или 20, в котором упреждающий выходной сигнал (FF_L) регулятора, соответствующий упреждающему положению (MAN_FF_L) клапана, введенному оператором в регулятор, суммируют с выходным сигналом (u_L) регулятора с целью получения управляющего сигнала (MV_L), передаваемого регулирующему клапану (4).
22. Способ по любому из пп.19-21, в котором определяют траекторию (SP_Q(t)) целевого расхода подаваемого потока, исходя из целевого расхода (SP_Q) подаваемого потока и интервала времени (T_ramp).
23. Способ по п.21 или 22, в котором упомянутый упреждающий выходной сигнал (FF L) регулятора определяют, исходя из упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана и интервала времени.
24. Способ по любому из пп.19-23, в котором в ручном режиме управления вместо выходного сигнала регулятора в качестве упомянутого управляющего сигнала (MV_L) регулирующему клапану (4) может быть передано ручное положение (MAN_L) клапана, введенное оператором.
25. Способ по пп.21 и 24, в котором после переключения с ручного на автоматический режим управления в качестве упомянутого упреждающего положения (MAN_FF_L) клапана выбирают ручное положение (MAN_L) клапана.
|