(57) 1. Система привода манипулятора, состоящая из селекторного ключа режима стабилизации по угловой скорости и формирования сигнала управления режима стабилизации по угловой скорости для приведения в действие руки манипулятора в режиме стабилизации по угловой скорости, из устройства управления по пространственному соответствию, содержащего позиционно управляемый ведущий блок формирования сигнала управления режима пространственного соответствия в зависимости от положения ведущего блока и управления рукой манипулятора в режиме пространственного соответствия, и из селектора режимов и формирования сигнала выбранного режима, связанного по выбору входа с селекторным ключом режима стабилизации по угловой скорости или с устройством управления по пространственному положению.
2. Система по п.1, в которой селекторный ключ режима стабилизации по угловой скорости представляет собой кнопку.
3. Система по п.1, в которой устройство управления по пространственному соответствию представляет собой орган ручного управления.
4. Система по п.1, которая дополнительно содержит локальный компьютер управления и формирования на выходе сигнала дистанционного управления, связанного с селектором режимов.
5. Система по п.4, которая дополнительно содержит удаленный компьютер управления и формирования на выходе входного сигнала управления исполнительным механизмом, связанный с локальным компьютером.
6. Система по п.5, в которой локальный компьютер управления связан с удаленным компьютером управления по проводной линии.
7. Система по п.5, в которой локальный компьютер управления связан с удаленным компьютером управления по оптоволоконной линии.
8. Система по п.7, в которой удаленный компьютер управления содержит электронику телеметрии и программное обеспечение.
9. Система по п.5, которая дополнительно содержит устройство управления исполнительного механизма и формирования выходного сигнала управления исполнительным механизмом, связанное с удаленным компьютером управления, исполнительный механизм формирования позиционного сигнала, связанный с устройством управления исполнительного механизма и установленный с возможностью перемещения в зависимости от позиционного сигнала, и звено руки дистанционно управляемого манипулятора, соединенное с исполнительным механизмом с возможностью перемещения в зависимости от перемещения исполнительного механизма.
10. Система по п.9, в которой исполнительный механизм выполнен гидравлическим.
11. Система по п.10, в которой сигнал управления исполнительным механизмом вырабатывается в ответ на заданный уровень параметра гидравлического процесса.
12. Система по п.9, которая дополнительно содержит позиционно чувствительный датчик звена руки манипулятора и формирования сигнала о координатах положения звена руки дистанционно управляемого манипулятора, связанного на выходе с удаленным компьютером управления.
13. Система привода манипулятора, состоящая из селекторного ключа режима стабилизации по угловой скорости и формирования сигнала управления режима стабилизации по угловой скорости для приведения в действие руки манипулятора в режиме стабилизации по угловой скорости, из органа ручного управления для режима пространственного соответствия, содержащего позиционно управляемый ведущий блок формирования сигнала управления режима пространственного соответствия в зависимости от положения ведущего блока и управления рукой манипулятора в режиме пространственного соответствия, из селектора режимов и формирования сигнала выбранного режима, связанного по выбору входа с селекторным ключом режима стабилизации угловой скорости или с органом ручного управления для режима пространственного соответствия, и из локального компьютера управления и формирования на выходе сигнала дистанционного управления, связанного с селектором режимов.
14. Система по п.13, которая дополнительно содержит удаленный компьютер управления и формирования на выходе входного сигнала управления исполнительным механизмом, связанный с локальным компьютером управления.
15. Система по п.14, в которой удаленный компьютер управления содержит электронику телеметрии и программное обеспечение.
16. Система по п.14, которая дополнительно содержит устройство управления исполнительного механизма и формирования выходного сигнала управления исполнительным механизмом, связанное с удаленным компьютером управления, исполнительный механизм формирования позиционного сигнала, связанный с устройством управления исполнительного механизма и установленный с возможностью перемещения в зависимости от позиционного сигнала, и звено руки дистанционно управляемого манипулятора, соединенное с исполнительным механизмом с возможностью перемещения в зависимости от перемещения исполнительного механизма.
17. Система по п.16, которая дополнительно содержит позиционно чувствительный датчик звена руки манипулятора и формирования сигнала о координатах положения звена руки дистанционно управляемого манипулятора, связанного на выходе с удаленным компьютером управления.
18. Система привода манипулятора, состоящая из селекторного ключа режима стабилизации по угловой скорости и формирования сигнала управления режима стабилизации по угловой скорости для приведения в действие руки манипулятора в режиме стабилизации по угловой скорости, из органа ручного управления для режима пространственного соответствия, содержащего позиционно управляемый ведущий блок формирования сигнала управления режима пространственного соответствия в зависимости от положения ведущего блока и управления рукой манипулятора в режиме пространственного соответствия, из селектора режимов и формирования сигнала выбранного режима, связанного по выбору входа с селекторным ключом режима стабилизации угловой скорости или с органом ручного управления для режима пространственного соответствия, из локального компьютера управления и формирования на выходе сигнала дистанционного управления, связанного с селектором режимов, и из удаленного компьютера управления и формирования на выходе входного сигнала управления исполнительным механизмом, связанного с локальным компьютером управления и содержащего электронику телеметрии и программное обеспечение.
19. Система по п.18, в которой удаленный компьютер управления связан с локальным компьютером управления по оптоволоконной линии.
20. Система по п.18, в которой удаленный компьютер управления связан с локальным компьютером управления по проводной линии.
| 
