(57) 1. Трактор, содержащий
раму трактора;
двигатель, установленный на раме трактора;
кабину, установленную на раме трактора;
первое и второе ведущие колеса трактора, установленные на ведущем конце трактора, причем первое ведущее колесо включает в себя первый гидравлический приводной двигатель для приведения в движение первого колеса, а второе ведущее колесо включает в себя второй гидравлический приводной двигатель для приведения в движение второго колеса;
два неприводных самоориентирующихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора;
ведущий конец, имеющий монтажные узлы для удерживания жатки для сбора урожая в положении перед ведущим концом и перед кабиной, когда ведущий конец является передним;
первый и второй гидравлический насосы, каждый из которых приводится в действие двигателем для создания источника рабочей жидкости под давлением, причем первый гидравлический насос предназначен для приведения в действие первого гидравлического двигателя первого ведущего колеса, и второй гидравлический насос предназначен для приведения в действие второго гидравлического двигателя второго ведущего колеса;
причем первый гидравлический насос включает в себя первый кулачковый диск, перемещаемый для изменения объемной производительности насоса для изменения объема жидкости, подаваемой при приведении в действие насоса, и второй гидравлический насос включает в себя второй кулачковый диск, перемещаемый для изменения объемной производительности насоса для изменения объема жидкости, подаваемой при приведении в действие насоса;
причем первый и второй кулачковые диски имеют максимальное положение, в котором создается максимальный объем жидкости, при этом каждое максимальное положение определяется концевым ограничителем;
управляемое вручную средство рулевого управления, перемещаемое между левым и правым положениями с прохождением через центральное положение;
управляемое вручную средство управления скоростью, перемещаемое между положениями для движения вперед и назад с прохождением через нейтральное положение;
причем управляемое вручную средство управления скоростью предназначено для управления расходом подачи рабочей жидкости из первого гидравлического насоса в первый приводной двигатель и из второго гидравлического насоса во второй приводной двигатель для управления совокупной скоростью вращения ведущих колес и, таким образом, скоростью движения трактора;
при этом управляемое вручную средство управления рулевым механизмом предназначено для управления разностью расхода подачи рабочей жидкости из первого гидравлического насоса в первый приводной двигатель и из второго гидравлического насоса во второй приводной двигатель для управления относительной скоростью вращения ведущих колес и, таким образом, направлением поворота трактора;
соединение, включающее в себя первое соединение для управления первым кулачковым диском и второе соединение для управления вторым кулачковым диском;
причем соединение включает в себя элемент управления скоростью, приводимый в действие управляемым вручную средством управления скоростью, при этом элемент управления скоростью предназначен, при приведении в действие, для перемещения как первого, так и второго соединений для перемещения первого и второго кулачковых дисков;
причем соединение включает в себя элемент рулевого управления, приводимый в действие управляемым вручную средством рулевого управления, при этом элемент рулевого управления установлен относительно элемента управления скоростью таким образом, что при приведении в действие он перемещает первое и второе соединения относительно элемента управления скоростью для осуществления дифференциального перемещения первого и второго кулачковых дисков;
причем управляемое вручную средство управления скоростью включает в себя приводимый в действие вручную рычаг, задающий команду положения, и сервоцилиндр, предназначенный для перемещения в соответствии с командой положения элемента управления скоростью в положение, заданное командой положения, и для удерживания элемента управления скоростью в данном положении при помощи давления в сервоцилиндре;
причем управляемое вручную средство управления скоростью выполнено так, что оно задает максимально переднее положение элемента управления скоростью, в котором первый и второй кулачковые диски находятся в их максимальных положениях относительно концевого ограничителя и удерживаются в максимальном положении давлением в сервоцилиндре;
и элемент сброса давления, приводимый в действие в максимальном переднем положении элемента управления скоростью при работе элемента рулевого управления, приводимого в действие управляемым вручную средством рулевого управления, для сброса давления в сервоцилиндре для обеспечения движения первого и второго соединений относительно элемента управления скоростью для осуществления дифференциального движения первого и второго кулачковых дисков.
2. Трактор по п.1, в котором элемент сброса давления предназначен для обеспечения движения элемента управления скоростью из максимального переднего положения.
3. Трактор по п.1, в котором элемент сброса давления предназначен для обеспечения движения элемента управления скоростью.
4. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором элемент сброса давления содержит пружину, установленную так, что она принимает на себя движение элемента управления скоростью.
5. Трактор по п.4, в котором пружина установлена на сервоцилиндре.
6. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором пружина установлена между сервоцилиндром и опорной точкой.
7. Трактор по п.6, в котором пружина содержит две части, каждая из которых расположена с противоположных сторон от центрального положения таким образом, что корпус сервоцилиндра может перемещаться в одном направлении в максимальном положении вперед и в противоположном направлении в максимальном положении назад.
8. Трактор по п.7, в котором каждая из двух частей пружины упирается в центральную пластину, соединенную с опорной точкой.
9. Трактор по п.8, в котором имеется опорный элемент, который входит в зацепление с каждой из двух частей пружины и удерживает ее на удалении от центральной пластины, когда другая из частей пружины сжата и упирается в центральную пластину.
10. Трактор по любому из предшествующих пунктов, в котором сервоцилиндр включает в себя цилиндр, в котором установлен поршень и золотник сервоуправления, соединенный с управляемым вручную рычагом таким образом, что золотник сервоуправления управляет подачей рабочей жидкости под давлением к одной или другой стороне поршня в зависимости от перемещения золотника управляемым вручную рычагом.
| 
