(11) Patent Number | 041887  |
Date of Registration in the Register of Eurasian Patents | 2022.12.09 |
(21) Application Number | 202290739 |
(22) Filling Date | 2021.12.28 |
(51) IPC |
B25J 13/00 (2006.01)
H03B 5/30 (2006.01) |
(43)(13) Application Publication Date(s), Kind Code(s) | A1 2022.12.06 Issue No 12  title, specification
|
(45)(13) Patent Publication Date(s), Kind Code(s) | B1 2022.12.12 Issue No 12 title, specification
|
(31) Number(s) assigned to Priority Application(s) | 2021117543
|
(32) Date(s) of filing of Priority Application(s) | 2021.06.17
|
(33) Priority Application Office | RU
|
(86) PCT Application Number | RU2021/050452 |
(71) Applicant(s) | АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС" (RU) |
(72) Inventor(s) | Куркин Семен Андреевич, Храмов Александр Евгеньевич, Кульминский Данил Дмитриевич, Астахов Сергей Владимирович, Прохоров Михаил Дмитриевич, Пономаренко Владимир Иванович (RU) |
(73) Patent Owner(s) | АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС" (RU) |
(54) Title | ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР РИТМОВ ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОХОДКОЙ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА |
