Евразийский сервер публикаций

Евразийская заявка на изобретение № 202290739

Библиографические данные

(11) Номер патентного документа

202290739

(21) Номер евразийской заявки

202290739

(22) Дата подачи евразийской заявки

2021.12.28

(51) Индексы Международной патентной классификации

B25J 13/00 (2006.01)
H03B 5/30 (2006.01)

(43)(13) Дата публикации евразийской заявки, код вида документа

A1 2022.12.06 Бюллетень № 12 тит.лист, описание

(31) Номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

2021117543

(32) Дата подачи заявки, на основании которой испрашивается приоритет

2021.06.17

(33) Код страны, идентифицирующий ведомство или организацию, которая присвоила номер заявки, на основании которой испрашивается приоритет

RU

(86) Номер и дата подачи международной заявки

RU2021/050452

(71) Сведения о заявителе(ях)

АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС" (RU)

(72) Сведения об изобретателе(ях)

Куркин Семен Андреевич, Храмов Александр Евгеньевич, Кульминский Данил Дмитриевич, Астахов Сергей Владимирович, Прохоров Михаил Дмитриевич, Пономаренко Владимир Иванович (RU)

(54) Название изобретения

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР РИТМОВ ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОХОДКОЙ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА

Реферат [ENG]
(57) Изобретение относится к колебательным системам и может использоваться в робототехнике для генерации сигналов, задающих походку шагающего робота, а также для управления режимами походки. Центральный генератор ритмов для генерации сигналов управления походкой шагающего робота состоит из одного активного осциллятора с нелинейным затуханием и по меньшей мере одного линейного диссипативного колебательного контура, включенных в цепь активного осциллятора параллельно через конденсатор. Технический результат заключается в упрощении конструкции и расширение возможностей генератора ритмов.

Загрузка данных...

Назад Новый поиск