(57) Жатка комбайна на транспортном средстве, таком как зерноуборочный комбайн, включает в себя установочный узел, содержащий левый и правый поплавковые элементы, каждый из которых предназначен для приложения управляемых подъемных левой и правой сил, и выполнен с возможностью плавания вверх каждого конца жатки в ответ на контакт с грунтом. Левый и правый датчики определяют угол наклона жатки, и система управления работает для уменьшения левой подъемной силы, когда поднят левый конец, и для уменьшения правой подъемной силы, когда поднят правый конец. На зерноуборочном комбайне это может быть выполнено вращением лицевой панели приемной камеры молотилки в требуемом направлении. В других системах сила, создаваемая левым и правым поплавковыми элементами, может быть напрямую изменена. Изменения подъемной силы применяются только когда тяговое транспортное средство наклоняется за пределы заданного угла.