(57) Заявленное изобретение касается способа управления путевой машиной (1), в частности машиной для подбивки стрелочных переводов или же универсальной машиной, которая перемещается вдоль рельсового пути (6) и включает в себя перемещающиеся относительно машинной рамы (3) рабочие агрегаты (9, 10, 11), в частности подбивочный агрегат (11), а также подъёмный агрегат (9), при этом в направлении рабочего движения (26) перед рабочими агрегатами (9, 10, 11) регистрируются с помощью сенсорного устройства (27) данные о положении объектов рельсового пути (5, 17, 22, 37-42), в частности шпалы (17), рельсы (5) и в данном случае препятствия (37-42), и при этом для рабочего этапа (21) регистрируются на участке (33) рельсового пути рабочие положения рабочих агрегатов (9, 10, 11). При этом до включения рабочих агрегатов (9, 10, 11) изображаются с помощью индикаторного устройства (34) зарегистрированные рабочие положения рабочих агрегатов (9, 10, 11), причём до начала выполнения рабочего этапа (21) рабочие положения рабочих агрегатов (9, 10, 11) могут изменяться с помощью обслуживающих элементов (35). Благодаря изображению зарегистрированных рабочих положений, предшествующему рабочему этапу (21), обслуживающий персонал (36) оказывается в состоянии определять возможные ошибочные положения, прежде чем он приступит к их выполнению.