(57) 1. Приводной механизм (100) для использования с лекарственным контейнером (50) в лекарственной помпе, при этом лекарственный контейнер (50) включает в себя цилиндр (58) и плунжерное уплотнение (60), причем упомянутый механизм содержит
нить (525, 1525);
электрическое исполнительное устройство (101);
средство сопряжения (101А, 1101, 1520А, 2101) с шестерней, причем вращение средства сопряжения (101А, 1101, 1520А, 2101) с шестерней осуществляется под управлением электрического исполнительного устройства (101);
зубчатую передачу (116, 516, 1516) во вращательном зацеплении со средством сопряжения (101А, 1101, 1520А, 2101) с шестерней, причем зубчатая передача (116, 516, 1516) включает в себя главную передачу (102, 1102) и регулирующий механизм (500, 1500), причем отпускание нити (525, 1525) отмеряется действием зубчатой передачи посредством регулирующего механизма;
корпус (130, 11030) привода;
поршень (110, 1110, 2110), соединенный с нитью (525, 1525) и выполненный с возможностью расположения в цилиндре (58), с прилеганием к плунжерному уплотнению (60), причем поршень выполнен с возможностью, по существу, осевого перемещения в лекарственном контейнере (50); и
смещающий элемент (122), выполненный с возможностью расположения, по меньшей мере, частично внутри цилиндра (58), причем смещающий элемент удерживается во взведенном состоянии между поршнем и корпусом привода;
причем отпускание нити (525, 1525) управляет свободным продвижением смещающего элемента (122) из его взведенного состояния и свободным осевым перемещением поршня, на который надавливает смещающий элемент; и
при этом средство сопряжения с шестерней выполнено так, что сила, приложенная к средству сопряжения с шестерней зубчатой передачей, не передает крутящий момент, вызывающий вращение средства сопряжения с шестерней.
2. Приводной механизм (100) по п.1, в котором регулирующий механизм содержит барабан (520) намотки, при этом нить (525) расположена и намотана на барабане (520) намотки и выполнена с возможностью отпускания с барабана (520) намотки для отмера свободного продвижения смещающего элемента (122) из его взведенного состояния и для свободного осевого перемещения поршня (110, 1110, 2110), на который надавливает смещающий элемент.
3. Приводной механизм (100) по п.1 или 2, в котором вращение средства сопряжения с шестерней соединено с вращением электрического исполнительного устройства (101) посредством червячной передачи (101W), приводимой исполнительным устройством (101) приводного механизма.
4. Приводной механизм (100) по любому предшествующему пункту, в котором средство сопряжения с шестерней является ключом (1101, 2101), при этом ключ (1101, 2101) имеет первый фланец (1101А, 2101А), имеющий первый прорез (1101F, 2101F), и второй фланец (1101В, 2101В), имеющий второй прорез (1101G, 2101G), причем первый фланец (1101А, 2101А) аксиально смещен от второго фланца (1101В, 2101В).
5. Приводной механизм (100) по п.4, в котором первый прорез (1101F) смещен по окружности от второго прореза (1101G).
6. Приводной механизм (100) по п.4, в котором первый прорез (2101F) совмещен по окружности со вторым прорезом (2101G).
7. Приводной механизм (100) по любому из пп.4-6, в котором ключ (1101, 2101) дополнительно содержит средство сопряжения (1101D) считывателя состояния, выполненное с возможностью контакта со считывателем (1550) состояния с предварительно заданным интервалом вращения во время работы.
8. Приводной механизм (100) по любому предшествующему пункту, в котором электрическое исполнительное устройство (101) является одним из двигателя постоянного тока, двигателя переменного тока, шагового двигателя или соленоида.
9. Приводной механизм (100) по любому предшествующему пункту, в котором средство сопряжения (101А) с шестерней является валом с вырезом, который выполнен с возможностью зацепления с зубьями шестерни главной передачи.
10. Приводной механизм (100) по п.2, в котором зубчатая передача (516) включает в себя шестерню (520А) намотки, соединенную с барабаном (520) намотки, на который нить съемно наматывается.
11. Приводной механизм (100) по п.10, в котором в течение первой стадии работы барабан (520) намотки вращается относительно шестерни (520А) намотки, при этом, дополнительно, в течение второй стадии работы барабан (520) намотки и шестерня (520А) намотки вращаются как единое целое, причем в предпочтительном варианте барабан намотки (520) содержит ось (704) и муфту (702), причем на первой стадии работы муфта отсоединена от шестерни (520А) намотки и на второй стадии работы муфта находится в зацеплении с шестерней (520А) намотки.
12. Приводной механизм (100) по любому из пп.2-11, в котором вращение зубчатой передачи, инициированное электрическим исполнительным устройством (101), соединено с барабаном (520) намотки через зубчатую передачу (516) с управлением тем самым движением нити (525), скоростью продвижения смещающего элемента (122) и осевого перемещения поршня (110, 1110, 2110) и скоростью движения плунжерного уплотнения (60) в цилиндре (58) для вытеснения текучей среды из лекарственной камеры (21), ограниченной в лекарственном контейнере (50).
13. Приводной механизм (100) по любому предшествующему пункту, выполненный с возможностью одновременно или последовательно запускать механизм (200) введения иглы (МВИ), чтобы обеспечить путь текучей среды для подачи лекарства и соединять путь (300) стерильной текучей среды с лекарственным контейнером (50) для допуска потока текучей среды из лекарственного контейнера (50) в механизм (200) введения иглы.
14. Приводной механизм (100) по п.1, в котором инкрементальное вращение от электрического исполнительного устройства (101) делает возможным инкрементальное вращение главной передачи (102, 1102).
15. Приводной механизм (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором приводной механизм содержит считыватель (544, 1550) состояния, выполненный с возможностью считывания или распознавания одного или более соответствующих триггеров состояния, и считыватель состояния передает сигнал в систему (400) питания и управления;
при этом в предпочтительном варианте система (400) питания и управления выполнена с возможностью приема одного или более входных сигналов, чтобы отмерять отпускание нити (525, 1525) барабаном намотки (520) и тем самым обеспечивать осевое перемещение поршня (110, 1110, 2110) посредством смещающего элемента (122) для перемещения плунжерного уплотнения (60) в цилиндре (58);
причем в предпочтительном варианте система (400) питания и управления выполнена с возможностью приема одного или более входных сигналов для регулировки ограничения, налагаемого нитью (525, 1525) и барабаном намотки (520) на свободное осевое перемещение поршня (110, 1110, 2110), на который надавливает смещающий элемент (122), чтобы обеспечить что-то одно или более из соответствия выбранному профилю подачи лекарства, изменения объема дозы и запуска, остановки или паузы действия приводного механизма;
причем в предпочтительном варианте профиль подачи является регулируемым и в предпочтительном варианте, в ответ на сигнал регулировки профиля подачи лекарства, система (400) питания и управления вызывает изменение скорости перемещения исполнительного устройства (101).

---