(57) 1. Лазерный дальномер, содержащий
корпус энкодера, который содержит отсек вращения и множество измерительных зубцов, расположенных с промежутками на периферии отсека вращения;
вращающийся диск, смонтированный в корпусе энкодера и способный вращаться в отсеке вращения при приведении его в движение;
дальномерный компонент, установленный на вращающемся диске, и верхнюю крышку, установленную на корпусе энкодера, причем вращающийся диск и дальномерный компонент расположены между верхней крышкой и корпусом энкодера;
и первое защитное кольцо, расположенное на вращающемся диске;
причем первое защитное кольцо расположено на краю нижней поверхности вращающегося диска и располагается вокруг измерительных зубцов после того, как вращающийся диск установлен в корпус энкодера.
2. Лазерный дальномер по п.1, дополнительно содержащий второе защитное кольцо, которое расположено вокруг измерительных зубцов и располагается между первым защитным кольцом и измерительными зубцами после того, как вращающийся диск установлен в корпус энкодера.
3. Лазерный дальномер по п.2, в котором проекции первого защитного кольца и второго защитного кольца на вертикальную плоскость частично перекрываются.
4. Лазерный дальномер по п.3, в котором существует зазор между первым защитным кольцом и корпусом энкодера и существует зазор между вторым защитным кольцом и вращающимся диском.
5. Лазерный дальномер по п.1, в котором корпус энкодера дополнительно содержит по меньшей мере одну щель, расположенную на нем, причем щель расположена снаружи от измерительных зубцов.
6. Лазерный дальномер по п.5, в котором корпус энкодера дополнительно содержит первый водоотводящий выступ, расположенный на нижней поверхности корпуса энкодера в позиции, соответствующей щели.
7. Лазерный дальномер по п.1, в котором корпус энкодера дополнительно содержит отсек привода, смежный с отсеком вращения, и корпус энкодера дополнительно содержит водо- и пылезащитную стенку, расположенную между отсеком вращения и отсеком привода.
8. Лазерный дальномер по п.7, в котором корпус энкодера дополнительно содержит выемку, смежную с водо- и пылезащитной стенкой, причем выемка и отсек вращения расположены соответственно с двух сторон от водо- и пылезащитной стенки и на нижней поверхности выемки выполнено отводящее отверстие.
9. Лазерный дальномер по п.8, в котором корпус энкодера дополнительно содержит второй водоотводящий выступ, расположенный на нижней поверхности корпуса энкодера и соответствующий отводящему отверстию.
10. Лазерный дальномер по п.1 или 2, дополнительно содержащий средства привода, расположенные на нижней поверхности корпуса энкодера, при этом приводной вал средств привода проходит через корпус энкодера, причем корпус энкодера дополнительно содержит третье защитное кольцо, расположенное вокруг приводного вала.
11. Лазерный дальномер по п.10, в котором корпус энкодера дополнительно содержит присоединительный элемент для соединения со средствами привода и вокруг присоединительного элемента расположен водозащитный выступ.
12. Автоматическое уборочное устройство, содержащее основной агрегат и лазерный дальномер по любому из пп.1-11, который установлен в основном агрегате.
13. Лазерный дальномер, содержащий
корпус энкодера, содержащий отсек вращения и множество измерительных зубцов, расположенных с промежутками на периферии отсека вращения;
вращающийся диск, смонтированный в корпусе энкодера и способный вращаться в отсеке вращения при приведении его в движение;
дальномерный компонент, установленный на вращающемся диске, и верхнюю крышку, установленную на корпусе энкодера, причем вращающийся диск и дальномерный компонент расположены между верхней крышкой и корпусом энкодера; и
первое защитное кольцо, расположенное на корпусе энкодера вокруг множества измерительных зубцов.
14. Лазерный дальномер по п.13, дополнительно содержащий второе защитное кольцо, расположенное на краю нижней поверхности вращающегося диска, причем первое защитное кольцо располагается между вторым защитным кольцом и измерительными зубцами после того, как вращающийся диск установлен в корпус энкодера.
15. Лазерный дальномер по п.14, в котором проекции первого защитного кольца и второго защитного кольца на вертикальную плоскость частично перекрываются.
16. Лазерный дальномер по п.15, в котором существует зазор между вторым защитным кольцом и корпусом энкодера и существует зазор между первым защитным кольцом и вращающимся диском.
17. Лазерный дальномер по п.13, в котором корпус энкодера дополнительно содержит по меньшей мере одну щель, расположенную на нем снаружи от измерительных зубцов.
18. Лазерный дальномер по п.17, в котором корпус энкодера дополнительно содержит первый водоотводящий выступ, расположенный в позиции на нижней поверхности корпуса энкодера, соответствующей щели.
19. Лазерный дальномер по п.13, в котором корпус энкодера дополнительно содержит отсек привода, смежный с отсеком вращения, и корпус энкодера дополнительно содержит в себе водо- и пылезащитную стенку, расположенную между отсеком вращения и отсеком привода.
20. Лазерный дальномер по п.19, в котором корпус энкодера дополнительно содержит выемку, смежную с водо- и пылезащитной стенкой, причем выемка и отсек вращения расположены соответственно с двух сторон от водо- и пылезащитной стенки и на нижней поверхности выемки выполнено отводящее отверстие.
21. Лазерный дальномер по п.20, в котором корпус энкодера дополнительно содержит второй водоотводящий выступ, расположенный на нижней поверхности корпуса энкодера и соответствующий отводящему отверстию.
22. Лазерный дальномер по п.13 или 14, дополнительно содержащий средства привода, расположенные на нижней поверхности корпуса энкодера, при этом приводной вал средств привода проходит через корпус энкодера, причем корпус энкодера дополнительно содержит третье защитное кольцо, расположенное вокруг приводного вала.
23. Лазерный дальномер по п.22, в котором корпус энкодера дополнительно содержит присоединительный элемент для соединения со средствами привода и вокруг присоединительного элемента расположен водозащитный выступ.
24. Автоматическое уборочное устройство, содержащее основной агрегат и лазерный дальномер по любому из пп.13-23, который установлен в основном агрегате.

---