(57) 1. Система стабилизируемого наведения, содержащая
подвижный опорный элемент (210), соединенный по меньшей мере тремя соединительными элементами с нестабильной платформой,
при этом один соединительный элемент представляет собой шарнир (211), обеспечивающий возможность вращения только с двумя или тремя степенями свободы, а другие по меньшей мере два соединительных элемента представляют собой удлиняемые ножки, регулировка длины которых обеспечена с помощью привода,
каждая из удлиняемых ножек соединена одним из своих концов с подвижным опорным элементом (210) и соединена другим своим концом с нестабильной платформой;
характеризующаяся тем, что
a) по меньшей мере одна из удлиняемых ножек также содержит один или более элементов для демпфирования и амортизации удлинения или сжатия удлиняемой ножки,
b) указанные элементы для демпфирования и амортизации размещены последовательно с приводом, и
c) соединения указанных по меньшей мере двух удлиняемых ножек с подвижным опорным элементом (210) и нестабильной платформой представляют собой шарниры, каждый из которых обеспечивает возможность вращения по меньшей мере с двумя степенями свободы.
2. Система стабилизируемого наведения по п.1, содержащая две удлиняемые ножки.
3. Система стабилизируемого наведения по п.1, в которой по меньшей мере одна удлиняемая ножка присоединена по меньшей мере одним из своих двух концов посредством шарнира, обеспечивающего возможность вращения с тремя степенями свободы.
4. Система стабилизируемого наведения по п.1, в которой по меньшей мере одна удлиняемая ножка присоединена своими обоими концами посредством шарнира, обеспечивающего возможность вращения только с двумя степенями свободы, при этом одна часть удлиняемой ножки выполнена с возможностью свободного вращения по отношению к ее другой части вокруг оси удлинения.
5. Система стабилизируемого наведения по п.1, в которой указанные один или более элементов для демпфирования и амортизации удлинения или сжатия удлиняемой ножки представляют собой пассивные элементы, характеризующиеся неуправляемым коэффициентом "k" жесткости и неуправляемым диссипативным коэффициентом "c".
6. Система стабилизируемого наведения по любому из пп.1-5, в которой нестабильная платформа, с которой соединен подвижный опорный элемент (210), представляет собой спутниковую платформу (100).
7. Система стабилизируемого наведения по любому из пп.1-5, в которой нестабильная платформа, с которой соединен подвижный опорный элемент (210), в свою очередь соединена со спутниковой платформой (100) посредством системы связей, обеспечивающей перемещения при вращении по меньшей мере с двумя степенями свободы.

---